Quick Start

Für eine Standard-Inbetriebnahme der EL5032 mit EnDat 2.2-Gebern gehen Sie wie folgt vor:

1. Installieren Sie die EL5032 im E-Bus Klemmenstrang an einem EtherCAT Koppler, z. B. EK1100 oder EK1501.
2. Schließen Sie den/die EnDat 2.2-Geber nach Anschlussschema (Data(+/-), Clock(+/-) und Versorgungsspannung) an.
   Die Geber müssen EnDat 2.2 und eine Taktfrequenz >= 8 MHz unterstützen.
3. Richten Sie eine korrekte EtherCAT-Konfiguration mit der Klemme ein.
   Da das Gerät vorliegt und elektrisch erreichbar ist, ist dies am einfachsten durch Scannen der Geräte zu erreichen.
4. Aktivieren Sie den EtherCAT-Master und starten Sie die Klemme in den OP-Zustand
   In den Input-Variablen muss die EL5032 State=8 und WC=0 liefern.
5. Parametrieren Sie die den CoE-Einstellungen der EL5032 nach Datenblatt der EnDat2.2-Geber
• machen Sie ggf. vorherige Parameteränderungen durch einen CoE-Reset rückgängig: 0x64616F6C in Objekt 0x1011:01 eintragen.
• Wenn im Objekt 0x8008:13 eine Geberspannung von z. B. 9 V eingestellt ist, ist vor dem Anschluss zu prüfen, ob diese von beiden Gebern unterstützt wird.
6. Die Daten können nun über die Prozessdaten abgelesen werden.