LEDs und Anschlussbelegung
Hinweis | |
Beschädigung von Komponenten möglich: Geber-Versorgungsspannung beachten! Die in den Datenblättern der Geber-Hersteller angegebenen Grenzwerte der Speisespannung sind zu beachten. Die Geberversorgungsspannung ist ggf. im Objekt 0x80p8:13 anzupassen (5 V oder 9 V)! |
LEDs
LED | Farbe | Bedeutung | |
|---|---|---|---|
RUN (1) | grün | Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: | |
aus | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme | ||
blinkend | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand | ||
an | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
flimmernd | Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme | ||
ENABLED 1 (2) | grün | EIN | Angeschlossener Geber des entsprechenden Kanals initialisiert und betriebsbereit |
AUS | Angeschlossener Geber des entsprechenden Kanals nicht betriebsbereit | ||
ERROR 1 (3) | rot | EIN | Kein Geber am entsprechenden Kanal angeschlossen oder Positionswerte ungültig (CRC-Fehler, nicht referenziert, EnDat Fehlerbit gesetzt) |
BLINKT | Fehler während der Initialisierung (siehe Diag-History) | ||
AUS | Kein Fehler | ||
ENC SUPPLY (9) | grün | EIN | Geberspannung vorhanden |
AUS | 24 V Feldspannung fehlt oder Geberspannung überlastet | ||
RX 1 (10) | grün | BLINKT | Klemme empfängt Positionswerte am entsprechenden Kanal |
Anschlussbelegung
Hinweis | |
Geberversorgung über die Klemme Die im Objekt 0x80p8:13 einstellbare Geberversorgungsspannung (5 V oder 9 V) kann über die Klemmstellen 3 (Kanal 1) und 7 (Kanal 2) abgegriffen werden. |
Klemmstelle | Beschreibung | |
|---|---|---|
Bezeichnung | Nr. | |
Data 1+ | 1 | Data + Eingang (Kanal 1) |
Clock 1+ | 2 | Clock + Eingang (Kanal 1) |
ENC supply | 3 | Versorgungsspannung für Geber (+5 V / +9 V) |
Shield | 4 | Schirm |
Data 2+ | 5 | Data + Eingang (Kanal 2) |
Clock 2+ | 6 | Clock + Eingang (Kanal 2) |
ENC supply | 7 | Versorgungsspannung für Geber (+5 V / +9 V) |
Shield | 8 | Schirm |
Data 1- | 9 | Data - Eingang (Kanal 1) |
Clock 1- | 10 | Clock - Eingang (Kanal 1) |
GND | 11 | Masse |
Shield | 12 | Schirm |
Data 2- | 13 | Data - Eingang (Kanal 2) |
Clock 2- | 14 | Clock - Eingang (Kanal 2) |
GND | 15 | Masse |
Shield | 16 | Schirm |
 | Weitere Anschlusshinweise Weitere Hinweise zum Anschluss siehe Kapitel "Technologie". |