Einführung
Zweikanaliges EnDat2.2-Interface
Die EnDat-2.2-EtherCAT-Klemme EL5032 dient zum direkten Anschluss zweier Geber mit EnDat2.2-Interface.
Die EL5032 ermöglicht das Auslesen von Positionswerten, Diagnosedaten des Gebers, internen und externen Temperaturwerten sowie des elektronischen Typenschildes. Mit dem elektronischen Typenschild stehen alle messgerätespezifischen Informationen direkt zur Verfügung. Zusätzlich stellt die EL5032 eine Geberversorgung von 5 V oder wahlweise 9 V zur Verfügung.
Zusätzlich besteht die Möglichkeit, benutzerdefinierte Daten im Speicher des Gebers anzulegen. Dieses ermöglicht eine kostengünstige und verkürzte Inbetriebnahme. Der Positionswert wird mit bis zu 48 Bit in Abhängigkeit von der Auflösung des angeschlossenen Messgerätes ausgegeben. Zusätzlich zum Positionswert können weitere Informationen wie Statusangaben, Adressen und Daten übertragen werden.
Eine Liste der vom Geber unterstützten Zusatzinformationen wird in den Parametern abgelegt.
Die EL5032 verfügt über Distributed Clocks, das Auslesen des Positionswertes kann damit exakt systemsynchron erfolgen. Bei deaktivierter Distributed-Clock-Funktion taktet die EL5032 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus.