Einführung
Zweikanaliges EnDat2.2-Interface, TwinCAT SC
Die EnDat-2.2-EtherCAT-Klemme EL5032-0090 dient zum direkten Anschluss zweier Geber mit EnDat2.2-Interface.
Die EL5032-0090 ermöglicht das Auslesen von Positionswerten, Diagnosedaten des Gebers, internen und externen Temperaturwerten sowie des elektronischen Typenschildes. Mit dem elektronischen Typenschild stehen alle messgerätespezifischen Informationen direkt zur Verfügung. Zusätzlich stellt die EL5032-0090 eine Geberversorgung von 5 V oder wahlweise 9 V zur Verfügung.
Zusätzlich besteht die Möglichkeit, benutzerdefinierte Daten im Speicher des Gebers anzulegen. Dieses ermöglicht eine kostengünstige und verkürzte Inbetriebnahme. Der Positionswert wird mit bis zu 48 Bit in Abhängigkeit von der Auflösung des angeschlossenen Messgerätes ausgegeben. Zusätzlich zum Positionswert können weitere Informationen wie Statusangaben, Adressen und Daten übertragen werden.
Eine Liste der vom Geber unterstützten Zusatzinformationen wird in den Parametern abgelegt.
Die EL5032-0090 verfügt über Distributed Clocks, das Auslesen des Positionswertes kann damit exakt systemsynchron erfolgen. Bei deaktivierter Distributed-Clock-Funktion taktet die EL5032-0090 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus.
Die EL5032-0090 unterstützt neben dem vollen Funktionsumfang der EL5032 zusätzlich die TwinSAFE SC Technologie (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.