DC (Distributed Clocks)

Im Reiter „DC“ kann über die Auswahlliste Betriebsart (Operation Mode) der Trigger Modus eingestellt werden.

• FreeRun: (Frame-getriggert)
  Der zyklische Betrieb wird durch die SyncManager der EtherCAT-Frame-Bearbeitung gestartet.
• DC-Synchron:
  Der zyklische Betrieb in der Klemme wird durch die lokale Distributed Clock in exakten Zeitabständen gestartet. Dabei ist der Startzeitpunkt so gewählt, dass er mit anderen Output-Slaves im EtherCAT-System zusammenfällt.
  Dieser Modus ist für die EL5021 als Klemme der DC-Gruppe der Eingangsklemmen nicht geeignet, siehe Hinweis.
• DC-Synchron (input based):
  Arbeitsweise wie DC-Synchron, aber der zyklische Startzeitpunkt ist so gewählt, dass er mit anderen Input-Slaves im EtherCAT-System zusammenfällt.

Eine detaillierte Beschreibung zur Funktion finden Sie im Kapitel „Betriebsart (Trigger Modus)“