Technische Daten

Encoder

EL5021

Anzahl Kanäle

1

Geberanschluss

A+/Sin+, A-/Sin-
B+/Cos+, B-/Cos-
C+, C-
Pegel: nominal 1 Vss (0,6...1,2 Vss), Mittelspannung gegen GND: 2,5 V

Hinweis unipolare SinCos-Signale (also ohne A-, B- oder C-) werden als Drahtbruch/Amplitudenfehler erkannt

Positionsangabe

32 Bit (Periodenzähler + Periodenanteil, nach Einstellung)

Periodenzähler

19 ... 24 Bit nach Einstellung, Voreinstellung: 22 Bit

Periodenauflösung

8 ... 13 Bit (256 ... 8192 Schritte je Periode),
eingangsfrequenzabhängig,
automat. Auflösungsreduzierung in Abhängigkeit von der Eingangsfrequenz, Voreinstellung: 10 Bit

Signalfrequenz

max. 250 kHz bei 10 Bit Periodenauflösung

Abtastung der Eingangssignale mit 70 MHz

Funktion und Kommunikation

EL5021

min. Abtastrate/Zykluszeit

80 µs

Abtastung

EtherCAT-Synchron oder Distributed Clocks getriggert

Distributed Clocks

ja

Funktionen

  • C-Reset,
  • C-Latch,
  • Anzeige Amplituden/Frequenzfehler,
  • Zählrichtung ändern,
  • Frequenzmessung, Geschwindigkeitsmessung (ab FW07)

Versorgung und Potentiale

EL5021

Spannungsversorgung für Elektronik

über die Powerkontakte, ca. 50 mA ohne ext. Geber

Stromaufnahme aus dem E-Bus

typ. 120 mA

Potenzialtrennung

500 V (E-Bus/Feldspannung)

Geberbetriebsspannung/
Geberversorgung

5 V (-5 % / +10 %), max. 0,5 A (kurzschlussfest)
(erzeugt aus den 24 VDC Powerkontakten)

Umgebungsbedingungen

EL5021

zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb

-25°C... +55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-40°C... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit

95 %, keine Betauung

Allgemeine Daten

EL5021

Abmessungen (B x H x T)

ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)

Gewicht

ca. 50 g

Montage

auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Normen und Zulassungen

EL5021

Erhöhte mechanische Belastbarkeit

Ja, siehe auch Montagevorschriften

für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

Vibrations- / Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart

IP20

Einbaulage

beliebig

Zulassungen, Kennzeichnungen*

CE, EAC, UKCA
cULus
ATEX, IECEx

*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

Ex-Kennzeichnungen

Standard

Kennzeichnung

ATEX

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

IECEx

Ex nA IIC T4 Gc