Einführung
Einkanalige SinCos-Encoder-Interface Klemme, 1 Vss
Die SinCos-EtherCAT-Klemme EL5021 dient zum direkten Anschluss eines Messsensors, z. B. eines Messtasters mit sinusförmigem Spannungsausgang 1 VSS, an den übergeordneten Feldbus.
Das Messsignal wird aufbereitet, interpoliert und als 32 Bit Wert zur Verfügung gestellt. Eine Signalperiode wird mit 13 Bit aufgelöst. Die Referenzmarke wird ebenfalls in einem 32 Bit Wert gespeichert. Der aktuelle Zählerwert und der Wert der Referenzmarke können gelesen werden. Die Eingangsfrequenz für die Messsignal-Eingänge beträgt 250 kHz.
Über die C-Spur des Gebers, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, kann der aktuelle Zählerstand genullt (reset) oder separat gespeichert werden. Die 5-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die Anschlusspunkte der Klemme. Die EL5021 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale.
Die EL5021 stellt eine interne Frequenzmessung zur Verfügung (ab FW07).
Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC), das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.