Einführung
Einkanalige SinCos-Encoder-Interface Klemme, TwinSAFE Single Channel
Die EtherCAT-Klemme EL5021-0090 dient zum direkten Anschluss eines Messtasters oder Encoders mit sinusförmigem, differentiellem Spannungsausgang 1 VSS. Es können Eingangsfrequenz von max. 250 kHz ausgewertet werden.
Über die C-Spur des Gebers, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, kann der aktuelle Zählerstand genullt (reset) oder separat gespeichert werden. Die 5-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die Anschlusspunkte der Klemme. Die EL5021-0090 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale.
Das analoge Eingangssignal wird aufbereitet, interpoliert und als 32-Bit-Zählwert zur Verfügung gestellt. Dabei setzt sich der Zählwert aus der Anzahl der ganzen Perioden, max. 24 Bit, und dem Wert innerhalb einer Sinusperiode, mit max. 13 Bit Auflösung, zusammen.
Die EL5021-0090 stellt eine interne Frequenzmessung zur Verfügung.
Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC), das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.
Die EL5021-0090 unterstützt neben dem vollen Funktionsumfang der EL5021 zusätzlich die TwinSAFE SC Technologie (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.