EL5002 - LEDs und Anschlussbelegung

RUN

grün

Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

Data channel 1

grün

an

Es werden Daten vom Geber auf Kanal1 empfangen.

Data channel 2

grün

an

Es werden Daten vom Geber auf Kanal2 empfangen.

D1+

1

SSI-Dateneingang D1+

CL1+

2

Clock-Ausgang CL1+

D2+

3

SSI-Dateneingang D2+

CL2+

4

Clock-Ausgang CL2+

D1-

5

SSI-Dateneingang D1-

CL1-

6

Clock-Ausgang CL1-

D2-

7

SSI-Dateneingang D2-

CL2-

8

Clock-Ausgang CL2-