EL5001 - LEDs und Anschlussbelegung

RUN

grün

Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

D+

1

SSI-Dateneingang D+

+24 V

2

+24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 6 und positivem Powerkontakt)

0 V

3

0 V (intern verbunden mit Klemmstelle 7 und negativem Powerkontakt)

CL+

4

Clock-Ausgang CL+

D-

5

SSI-Dateneingang D-

+24 V

6

+24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 2 und positivem Powerkontakt)

0 V

7

0 V (intern verbunden mit Klemmstelle 3 und negativem Powerkontakt)

CL-

8

Clock-Ausgang CL-