Einführung
Interface-Klemmen für SSI-Geber
Die SSI-Interface-EtherCAT-Klemme EL5001 dient zum direkten Anschluss eines SSI-Gebers, die 2-Kanal-SSI-Interface-EtherCAT-Klemme EL5002 zum direkten Anschluss zweier SSI-Geber. Die Schnittstellenschaltung gibt zum Auslesen des Gebers ein Taktsignal aus und stellt der Steuerung den einlaufenden Datenstrom als Datenwort im Prozessabbild zur Verfügung. Unterschiedliche Betriebsarten, Übertragungsfrequenzen und Bitbreiten können über Kontrollregister dauerhaft eingestellt werden.
Die EL5002 und die EL5001 ab FW10 verfügen über Distributed Clocks-Funktionalität. Das Auslesen des SSI-Gebers kann damit hochgenau zyklisch gestartet werden, somit ist eine detaillierte dynamische Bewertung der Achse in der Steuerung möglich.
Außerdem verfügen die EL5002 und die EL5001 ab FW10 ein neues alternatives Prozessabbild zur einfacheren Inbetriebnahme ab TwinCAT 2.11. Das bewährte Prozessabbild aus Value und Status ist weiterhin im Auslieferungszustand eingestellt.