EL3702 - Einführung
2 kanalige analoge Eingangsklemme, Differenzeingänge, -10 V … +10 V mit Oversampling
Die analoge Eingangsklemme EL3702 verarbeitet Signale im Bereich -10 V bis + 10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zur Steuerung übertragen. Die Eingangskanäle der EtherCAT-Klemmen sind Differenzeingänge und besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial.
Die Signale werden mit einem einstellbaren ganzzahligen Vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der Buszykluszeit abgetastet (n Mikrozyklen je EtherCAT-Buszyklus). Die EtherCAT-Klemme erzeugt für jeden EtherCAT-Buszyklus einen Satz aus n Prozessdaten je Kanal, der gesammelt und im nächsten Buszyklus übertragen wird. Die Zeitbasis der Klemme kann per Distributed-Clock mit anderen EtherCAT-Teilnehmern hochgenau synchronisiert werden. Die zeitliche Auflösung der analogen Eingangssignale lässt sich mit diesem Verfahren auf das n-fache der Buszykluszeit steigern.
In Verbindung mit der EL4702/EL4732 (analoge Ausgangsklemme mit Oversampling) oder jedem anderen Distributed-Clocks-fähigen EtherCAT-Teilnehmer werden zeitäquidistante Reaktionen möglich.
Die maximale Abtastrate der EL3702 beträgt 100 kSps (10 µs Abtastung) bei einer empfohlenen Eingangssignalbandbreite von 0..30 kHz.
Informationen zu den Distributed Clocks entnehmen Sie bitte der separaten Systembeschreibung.
Als weitere Ergänzung ist die analoge Eingangsklemme EL3702-0015 für Signale im Bereich -150 mV bis + 150 mV erhältlich.