Quickstart

Zur Erstinbetriebnahme der EL3783 sind keine besonderen Maßnahmen erforderlich.

Die EL3783 kann mit unterschiedlichen Funktionsarten betrieben werden. Im Folgenden wird der Entscheidungs- und Handlungsablauf der Inbetriebnahme aufgezeigt.

Zum Verständnis sind die einführenden Kapitel zu
- Technologie
- Funktionsweise
- Beispielprogramme
- Verdrahtungsbeispiel und Messmethoden

zu beachten.

1. Montage

Montieren Sie die EL3783 wie im Kapitel Montage und Verdrahtung beschrieben.

2. Konfiguration

Erstellen Sie eine Konfiguration im TwinCAT System Manager, indem Sie die Klemme manuell einfügen oder online scannen. Beachten Sie dazu die Installationskapitel TwinCAT.

	EtherCAT XML Device Description Sollte in Ihrem System die XML-Beschreibung ihrer EL3783 nicht vorliegen, können Sie die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterladen und entsprechend der Installationsanweisungen installieren.

3. Auslieferungszustand

Die EL3783 wird per Default im TwinCAT System Manager mit den Einstellungen

Trigger durch Distributed Clocks aktiviert
20-fach Oversampling
Keine Automatische Strommessbereichsumschaltung, fest auf 1 A Messbereich eingestellt.

4. Einstellen der Parameter und Prozessdaten

Distributed Clocks

Deaktivieren Sie Distributed Clocks, wenn nötig (TwinCAT Reiter „DC” -> „Advanced Settings“ -> Checkbox „Enable“). Dies wird nur empfohlen, wenn das EtherCAT-System ohne Distributed Clocks Funktionalität betrieben werden soll.

Oversampling Faktor

Legen Sie den Oversampling-Faktor im Rahmen der zulässigen Werte fest.

Das TwinCAT-Pulldownmenü „Predifined PDO Assignment“ legt hier die gültigen PDOs für das n-fache „Synchron Oversampling“ fest (s. Abb.).

Quickstart 2: — Einstellen Synchron-Oversampling, Reiter „Prozessdaten“

Ist das „DC Oversampling“ gewünscht, wählen Sie „DC (activate Mode on DC tab)“ und stellen Sie den „DC Oversampling“ Faktor im Reiter „DC“ (s. Abb.) ein.

Quickstart 3: — Einstellen DC Oversampling, Reiter „DC“

Quickstart 4: — Mögliche Oversampling Faktoren

CoE-Parameter

Falls die Default-CoE-Parameter geändert werden sollen, müssen sie kanalweise im CoE hinterlegt werden.

	Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise: - StartUp-Liste führen für den Austauschfall - Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung - "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen

Die CoE-Einstellungen können auch über die SPS/PLC/Task zur Laufzeit geladen werden.

5. Betrieb

Bei anliegender Spannung/Strom werden nun nach TwinCAT-Neustart z. B. im TwinCAT FreeRun-Modus über die Prozessdaten die Messwerte übertragen.

	Datenvisualisierung mit TwinCAT Scope2 Das TwinCAT Scope2 unterstützt das Einlesen von Oversampling-Variablen auch bei der EL3783. Bitte beachten Sie hierzu die entsprechenden Hinweise.