Quickstart

Zur Erstinbetriebnahme der EL3773 sind keine besonderen Maßnahmen erforderlich.

Die EL3773 kann mit unterschiedlichen Funktionsarten betrieben werden. Im Folgenden wird der Entscheidungs- und Handlungsablauf der Inbetriebnahme aufgezeigt.

Zum Verständnis sind die einführenden Kapitel zu
- Technologie
- Funktionsweise
- Anwendungshinweise
- Beispielprogramme

zu beachten.

1. Montage

Montieren Sie die EL3773 wie im Kapitel Montage und Verdrahtung beschrieben.

2. Konfiguration

Erstellen Sie eine Konfiguration im TwinCAT Systemmanager, indem Sie die Klemme manuell einfügen oder online scannen. Beachten Sie dazu die Installationskapitel TwinCAT 2.x.

	EtherCAT XML Device Description Sollte in Ihrem System die XML-Beschreibung ihrer EL3773 nicht vorliegen, können Sie die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterladen und entsprechend der Installationsanweisungen installieren.

3. Auslieferungszustand

Die EL3773 wird im per Default im TwinCAT Systemmanager mit den Einstellungen

Trigger durch Distributed Clocks aktiviert
10fach Oversampling

eingefügt.

4. Einstellen der Parameter und Prozessdaten

Distributed Clocks

Deaktivieren Sie Distributed Clocks wenn nötig. Dies wird nur empfohlen, wenn das EtherCAT-System ohne Distributed Clocks Funktionalität betrieben werden soll.

Oversmapling Faktor

Legen Sie den Oversmapling-Faktor im Rahmen der zulässigen Werte fest.

CoE-Parameter

Falls die Default-CoE-Parameter geändert werden sollen, müssen sie kanalweise im CoE hinterlegt werden.

	Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise: - StartUp-Liste führen für den Austauschfall - Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung - "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen

Die CoE-Einstellungen können auch über die SPS/PLC/Task zur Laufzeit geladen werden.

5. Betrieb

Bei anliegender Spannung/Strom werden nun nach TwinCAT-Neustart z. B. im TwinCAT FreeRun-Modus über die Prozessdaten die Messwerte übertragen.

	Datenvisualisierung mit TwinCAT Scope2 Das TwinCAT Scope2 unterstützt das Einlesen von Oversampling-Variablen auch bei der EL3773. Bitte beachten Sie hierzu die entsprechenden Hinweise.