Beschreibung
Diese Dokumentation deckt folgende Klemmen ab
- EL3751-0000 Multifunktionsklemme
- EL3751-0020 wie EL3751-0000, zusätzlich mit Beckhoff Werkskalibrierzertifikat
- EL3751-0004 auf Widerstandsmessung reduzierte Variante der EL3751‑0000 für Widerstandsmessung bis 5 kΩ und RTD-basierte (Temperatur) Messung, technische Eigenschaften dort wie EL3751-0000
- EL3751-0024 wie EL3751-0004, zusätzlich mit Beckhoff Werkskalibrierzertifikat
Die analoge Eingangsklemme EL3751-0000 als Multifunktionseingang für analoge Messtechnik kann zur Messung von elektrischen Größen in mehreren Messbereichen verwendet werden. Der Messbereich beträgt dabei jeweils nominell:
- Spannung von ±5 mV bis ±30 V, 0..10 V, 0..5 V
- Strom im Bereich von ±20 mA , 4..20 mA, 0..20 mA, NAMUR NE43
- Widerstandsbrücke, Dehnungsmessstreifen (DMS): 1/4-Brücke (350 Ω + 120 Ω),
1/2- Brücke (±16 mV/V) sowie 1/1- Brücke (±32 mV/V) im 2-6 Leiteranschluss - elektr. Widerstand R / Temperatur mit RTD (PT100 etc.): 0…5 kΩ im 2-4 Leiteranschluss
- Potentiometer ab 1 kΩ
Der genannte nominelle Messbereich ist jeweils Teil des insgesamt zur Verfügung stehenden und nutzbaren technischen Messbereichs, der bei der EL3751 je nach Messbereich bei ca. ±107% liegt. Diese Eigenschaft „extended Range“ des erweiterten Messbereichs ist abschaltbar, somit ist auch das kompatible Verhalten zur EL30/31/36xx Serie als „legacy Range“ herstellbar.
Die Messung geschieht über einen differentiellen Eingangskanal und wird mit einer Auflösung von 24 Bit und 10 kSps digitalisiert, galvanisch getrennt zum Feldbus und wahlweise mit Oversampling zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Durch die integrierte Versorgung und die schaltbaren Ergänzungswiderstände ist der direkte Anschluss einer Widerstandsbrücke (Dehnmessstreifen DMS) oder Wägezelle in 2/3/4/6-Leiter Anschlusstechnik, eines ohmschen Festwiderstandes, PTC oder Potentiometers möglich. Der Signalzustand der EtherCAT-Klemme wird durch Leuchtdioden angezeigt.
Falls eine niedrigere Abtastrate gewünscht ist, kann ausgehend von der festen analogen Abtastrate von 10 kSps intern eine Datenratenreduzierung (sog. Dezimieren) eingestellt werden. Die so erzielte effektive Abtastrate ≤ 10 kSps kann dann unter Einbeziehung der Taskzykluszeit über den entsprechenden Oversampling-Faktor über EtherCAT an die Steuerung übertragen werden.
Die Klemme verfügt über 2 einstellbare numerische Softwarefilter bis FIR 39.Ordnung (40 Taps) bzw. IIR 6.Ordnung. Der erste Filter arbeitet auf den 10 kSps Rohdaten, der zweite arbeitet nach dem frei einstellbaren Dezimierer und ist so zur Unterdrückung von Aliasing-Effekten anwenderseitig einzustellen. Beide Filter können entweder nach integrierter Liste (einige Tiefpass-, Hochpass-, Mittelwertfilter) oder nach freier Koeffiziententabelle gesetzt werden.
Nichtlineare Sensorkennlinien können durch eine integrierte Stützstellentabelle flexibel korrigiert werden; es sind auch einfache mathematische Operationen möglich.
Jede Klemme verfügt über eine eindeutige, aufgedruckte und elektronisch auslesbare ID-Nummer. Das optional verfügbare Werkskalibrierzertifikat (EL3751-0020, EL3751-0024) kann über diese ID-Nummer zugeordnet werden, eine Re-Kalibrierung ist möglich.