EL3356-0090 - TwinSAFE SC Prozessdaten

Die EL3356-0090 überträgt folgende Prozessdaten an die TwinSAFE Logik:

Index (hex)

Name

Type

Größe

6000:11

Value

UINT

2.0

Wird der TwinSAFE SC Slot aktiviert, so muss auch in der PDO-Zuordnung der Messwert als INT32 ausgewählt werden (Index 0x1A01).

Abhängig von der TwinCAT 3.1 Version können Prozessdaten bei der Verlinkung zum Safety Editor automatisch umbenannt werden.

Die minimal zulässige zugeordnete EtherCAT Zykluszeit für die EL3356-0090 beträgt 150 μs.

EL3356-0090 - TwinSAFE SC Prozessdaten 1:

Keine Messwertaktualisierung während Automatischem Abgleich / Selbstkalibrierung

Die EL3356-0090 verfügt über einen automatischen Abgleich / Selbstkalibrierung. Diese ist per default aktiviert und wird alle drei Minuten durchgeführt. Während des Abgleichs werden die Messwerte nicht aktualisiert, sie sind eingefroren. Dies muss in der Sicherheitsapplikation entsprechend berücksichtigt werden. Die Automatik ist abschaltbar bzw. kontrolliert steuerbar.

EL3356-0090 - TwinSAFE SC Prozessdaten 2:

Keine Messwertaktualisierung während des Moduswechsels

Die EL3356-0090 bietet verschiedene Modi, z. B. Sample mode an. Während des Moduswechsels werden die Messwerte nicht aktualisiert, sie sind eingefroren. Dies muss in der Sicherheitsapplikation entsprechend berücksichtigt werden.

EL3356-0090 - TwinSAFE SC Prozessdaten 3:

TwinSAFE SC Objekte

Die Übersicht zu TwinSAFE SC Objekten der EL3356-0090 finden Sie im Kapitel Objekte TwinSAFE Single Channel (EL3356-0090).