Distributed Clocks-Betrieb (EL3356-0010, EL3356-0090)

Im Distributed Clocks-Betrieb (DC-Betrieb) wird zu jedem Messwert der genaue Zeitstempel aufgenommen und als zyklisches Prozessdatum an die Steuerung übertragen. Dazu ist

• DC zu aktivieren
  Dazu ist im Reiter „DC“ die Auswahl DC-Synchron (input based) zu treffen
• das PDO 0x1A03 in der Prozessdatenverwaltung ist im SyncManager 3 „Inputs“ zu aktivieren

Die EL3356-0010 und EL3356-0090 arbeiten freilaufend mit zyklischer aber nicht äquidistanter Erfassung, die Zeitabstände zwischen zwei Messwerten sind also nicht konstant. Deshalb ist der zum Prozesswert mitgelieferte 64-Bit-Zeitstempel anwenderseitig auszuwerten.

Um eine Verfälschung der Messergebnisse durch vorgeschaltete Filter zu unterbinden, wird in dieser Betriebsart sowohl der Software-Filter als auch der Averager deaktiviert. Die Messung/Berechnung und Bereitstellung des Messwertes im Prozessdatum erfolgt deshalb mit der dem Modus entsprechenden Wandlungsrate:

• EL3356: 10,5 kSps
• EL3356-0010, EL3356-0090: 10,5 oder 105,5 kSps

Die minimale zulässige EtherCAT Zykluszeit beträgt mit und ohne DC-Betrieb für die EL3356-0010 100 µs und für die EL3356-0090: 150 µs.

Zeitstempel

Zum Zeitpunkt wann der eigentliche Zeitstempel gewonnen wird, siehe die Hinweise zur Latenz.