Status-Wort
Die Statusinformationen für jeden Kanal der EL32xx und EL33xx werden als Prozessdaten (PDO) zyklisch von der Klemme zum EtherCAT Master übertragen. Für die EL32xx und EL33xx sind zwei Gerätebeschreibungsversionen verfügbar, die das Prozessdatenabbild in einzelner und erweiterter Form darstellen.
Anhand der Revisionsnummer EL3xxx-xxxx-XXXX ist die Unterscheidung sichtbar.
Als Prozessdaten überträgt die EL32xx bzw. EL33xx:
- Underrange: Messbereich unterschritten
- Overrange: Messbereich überschritten ("Leitungsbruch" zusammen mit "Error")
- Limit 1: Grenzwertüberwachung 0: ok, 1: Grenzbereich überschritten, 2: Grenzbereich unterschritten
- Limit 2: Grenzwertüberwachung 0: ok, 1: Grenzbereich überschritten, 2: Grenzbereich unterschritten
- Error: Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange)
- TxPDO State: Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).
- TxPDO Toggle: Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. Dies lässt einen Rückschluss auf die aktuell benötigte Wandlungszeit zu.
Die Einstellung der Limit-Auswertung wird im CoE-Verzeichnis in den 8000er Objekten vorgenommen.
 | Unterschiede in den Revisionen der EL32xx- und EL33xx-Serien Nachfolgend werden an der EL32xx-Serie exemplarisch die Revisions-Unterschiede dargestellt. Sinngemäß gilt die Beschreibung auch für die EL33xx-Serie. |
Revision -0016 (EL32xx-xxxx-0016)
Diese Klemmenrevisionen verfügen über das Einzel-Prozessabbild, s. „EL32xx-0000-0016 Prozessabbild in der Darstellung TwinCAT 2.11“.
Jede Statusinformation wird als einzelnes, verlinkbares Prozessdatum übertragen.
Revision -0017 (EL32xx-xxxx-0017) und höher
Diese Klemmenrevisionen verfügen auch über das zusammengefasste Prozessabbild, s. Abb. „EL32xx-0000-0017 Prozessabbild in der Darstellung TwinCAT 2.11“.
Die Einzelinformationen sind hier in der Beckhoff üblichen Darstellung als 16-Bit-Status-Wort zusammengefasst und können so in die Steuerung verlinkt werden.
Status-Wort
Bit | SW.15 | SW.14 | SW.13 | SW.12 | SW.11 | SW.10 | SW.9 | SW.8 | SW.7 | SW.6 | SW.5 | SW.4 | SW.3 | SW.2 | SW.1 | SW.0 |
Name | TxPDO Toggle | TxPDO State | - | - | - | - | - | - | - | Error | Limit 2 | Limit 1 | Overrange | Underrange | ||
Darüber hinaus kann der zusammengefasste "Status" über das "+" -Symbol aufgeklappt und die Prozessdaten einzeln verlinkt werden.
Die Anzeige der Einzelinformationen ist auch im rechten Übersichtsfenster (A) möglich. Durch den Button
in der Menüleiste werden die Informationen auch dort angezeigt.
Hinweise
- Die zusammengefasste Darstellung ist nur ab TwinCAT 2.11 sichtbar. Wird eine EL32xx-xxxx-0017 (und später) in früheren TwinCAT Konfigurationen betrieben, wird aus Kompatibilitätsgründen das Einzelprozessabbild mit vorangestelltem Kennzeichner "Status__" angezeigt.
- Eine Abhängigkeit der Revision vom in der Klemme vorliegenden Firmware-Stand ist für die Revisionen -0016 und -0017 nicht gegeben. Das bedeutet, auch Klemmen die als EL32xx-xxxx-0016 ausgeliefert wurden, können mit einer -0017 und somit "neueren" Konfiguration und damit dem zusammengefassten Prozessabbild angesprochen werden.
Dieser "Aufwärtskompatibilität" genannte Fall ist für die EL32xx-xxxx-0016 und -0017 erlaubt. - Die in der Klemme vorliegende Revision kann am einfachsten durch Scannen des EtherCAT-Systems ermittelt werden. Der Vergleichsbericht zeigt die Unterschiede.
Erläuterung zu Abb. „Beispielhaftes Ergebnis nach dem Scannen eines EtherCAT-Systems“: Laut rechter Übersicht befindet sich eine EL3201-0000-0016 in der Konfiguration (*.tsm-Datei), gefunden wurde aber laut linker Übersicht eine Revision -0017. Die generelle Abwärtskompatibilität von EL-Klemmen stellt sicher, dass dieser Einsatzfall möglich ist.