LEDs und Anschlussbelegung

Signal LED 1
Signal LED 2

grün

Signal am entsprechenden Ausgang

Tristate LED 1
Tristate LED 2

gelb

Der entsprechende Ausgang befindet sich im Tristate

Error LED 1
Error LED 2

rot

Am entsprechenden Kanal liegt ein Fehler vor

Run LED

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

gleichmäßig blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

langsam blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

schnell blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

Output 1

1

Ausgang 1

+24 V

2

+24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 6 und positiven Powerkontakt)

0 V

3

0 V (intern verbunden mit Klemmstelle 7 und negativen Powerkontakt)

PE

4

PE Anschluss

Output 2

5

Ausgang 2

+24 V

6

+24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 2 und positiven Powerkontakt)

0 V

7

0 V (intern verbunden mit Klemmstelle 3 und negativen Powerkontakt)

PE

8

PE Anschluss