Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
LED | Farbe | Bedeutung | |
|---|---|---|---|
RUN | grün | Die LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: | |
aus | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme | ||
gleichmäßig blinkend | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
langsam blinkend | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers | ||
an | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
schnell blinkend | Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme | ||
Out X1 | grün | Signal Ausgang X1 | |
Out X2 | grün | Signal Ausgang X2 | |
Anschlussbelegung
Anschluss | Beschreibung | |
|---|---|---|
Bezeichnung | Nr. | |
Output 1 | X1 | Ausgang 1 |
Output 2 | X2 | Ausgang 2 |