Eingangsdaten

Index 0x6pp0 DOX Inputs (Ch.1, pp=00; Ch.2, pp=01)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6pp0:0

DOX Inputs

 

UINT8

RO

0x12 (18dez)

6pp0:01

Ready to activate

Treiberstufe ist bereit zur Aktivierung

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6pp0:02

Output active

Ausgang ist Aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6pp0:03

Tristate active

Treiberstufe ist im Tristate geschaltet

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6pp0:04

PWM active

Die PWM ist über Bit 0x7pp0:04 aktiviert worden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6pp0:07

Warning

eine Warnung ist aufgetreten (siehe Index App0

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6pp0:08

Error

ein Fehler ist aufgetreten (siehe Index App0

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6pp0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6pp0:11

Info data 1

synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 8pp2:11)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6pp0:12

Info data 2

synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 8pp2:19)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 0x6pp0 MTO Inputs (Ch.1, pp=02; Ch.2, pp=03)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6pp0:0

MTO Inputs

 

UINT8

RO

0x12 (18dez)

6pp0:01

Output short circuit

Ausgang hat einen Kurzschluss/Ueberlast

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6pp0:02

Output buffer overflow

Es wurden mehr Events in den Puffer geschrieben als freie Elemente verfuegbar sind

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6pp0:03

Output state

Aktueller Zustand der Ausgangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6pp0:07

Warning

Signalisiert eine Warnung (wird durch die Bits in 0xApp0 genauer aufgeschlüsselt).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6pp0:0F

Input cycle counter

Wird bei jedem EtherCAT-Zyklus inkrementiert.

BIT2

RO

0x00 (0dez)

6pp0:11

Output order feedback

Feedback des Order counters

UINT8

RO

0x00 (0dez)

6pp0:12

Events in output buffer

Aktuelle Anzahl der im Puffer verbliebenen Events

UINT8

RO

0x00 (0dez)