Konfigurationsdaten (kanalspezifisch)

Index 0x8pp0 DOX Settings (Ch.1, pp=00; Ch. 2, pp=01)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8pp0:0

DOX Settings

 

UINT8

RO

0x0E (14dez)

8pp0:01

Boost current

Anregungsstrom (Einheit: 1 mA)

größter sinnvoller Wert ist UVersorgung / RSpule

UINT16

RW

0x1388 (5000dez)

8pp0:02

Hold current

Nennstrom (Einheit: 1 mA) in der Haltephase

UINT16

RW

0x01F4 (500dez)

8pp0:03

Supply voltage

Nennspannung (Versorgungsspannung UVersorgung) (Einheit: 0,01 V)

UINT16

RW

0x0960 (2400dez)

8pp0:05

Coil resistance

Innenwiderstand des Motors (Einheit: 0,01 Ohm)

UINT16

RW

0x0064 (100dez)

8pp0:06

Booster on time

Einschaltdauer des Anregungsstroms (Einheit: 0,1 ms)

der Wert "0" schaltet die Anregungsphase ab

UINT16

RW

0x000A (10dez)

8pp0:07

Booster off time

Einschaltdauer des Gegenstroms (Einheit: 0,1 ms)

UINT16

RW

0x000A (10dez)

8pp0:08

Current switch off threshold

Schwellstrom des Ausschaltzeitpunkts (Einheit: 1 mA)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8pp0:09

PWM Tperiod

Periodendauer der PWM (Einheit: 0,1 ms)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

8pp0:0A

PWM Toff

Auszeit der PWM (Einheit: 0,1 ms)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8pp0:0C

Boost current threshold 1

Stromgrenze Kanal 1 Boost –on Phase (Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8pp0:0D

Boost current threshold 2

Stromgrenze Kanal 2 Boost –on Phase (Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8pp0:0E

Boost current threshold 3

Stromgrenze Kanal 3 Boost –on Phase (Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 0x8pp1 DOX Controller Settings (Ch.1, pp=00; Ch. 2, pp=01)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8pp1:0

DOX Controller Settings

 

UINT8

RO

0x02 (2dez)

8pp1:01

Kp factor (curr.)

Kp-Regelfaktor des Stromreglers

UINT16

RW

0x01F4 (500dez)

8pp1:02

Ki factor (curr.)

Ki-Regelfaktor des Stromreglers

UINT16

RW

0x0005 (5dez)

Index 0x8pp2 DOX Features (Ch.1, pp=00; Ch. 2, pp=01)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8pp2:0

DOX Features

 

UINT8

RO

0x1A (26dez)

8pp2:01

Enable booster on time

Aktivierung der Überbestromung

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8pp2:02

Enable booster off time

Aktivierung der Gegenbestromung

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8pp2:03

Enable current switch off threshold

Aktivierung des Abschaltschwellstroms

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8pp2:04

Enable PWM output

Aktivierung der PWM-Ansteuerung(1

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8pp2:11

Select info data 1

Auswahl "Info data 1"

0

Status word

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1

Coil voltage

2

Coil current

...

reserviert

5

Duty cycle

...

reserviert

101

Internal temperature

...

reserviert

104

Supply voltage

105

Supply current

....

reserviert

8pp2:19

Select info data 2

Auswahl "Info data 2"

siehe Index 8pp2:11

UINT8

RW

0x02 (2dez)

8pp2:1A2)

Boost mode

Boost Modus

BOOLEAN

RW

0x00 (0ez)

1) Diese PWM ist anwenderseitig und von der Klemmeninternen PWM (32 kHz) der Stromregelung getrennt umgesetzt (siehe Kapitel „Weitere Eigenschaften“).
2) Ab FW11

Index 0x8pp1 MTO Settings (Ch.1, pp=02; Ch. 2, pp=03)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8pp1:0

MTO Settings

 

UINT8

RO

0x14 (20dez)

8pp1:01

Use as +24 V power supply

Ausgang permanent einschalten

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8pp1:02

Enable manual operation

Manuellen Betrieb ueber das PDO bit 'Manual output state' zulassen

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8pp1:03

Enable time check

Umgeht die durch Übergabe eines Veralteten Zeitstempels verursachte Verzögerung von bis zu ca. 4,29 s wenn „1“ gesetzt. In Verbindung mit dem Ausgangs-PDO „Force Order“ wird entschieden, ob bereits abgelaufenen Events ausgegeben oder verworfen werden sollen.
Für „1“ ist insbesondere zu beachten:
das Zeitintervall des zu übertragenden Zeitstempels wird auf ±231 aufgeteilt, d.h. ca. 2,15 s zeitlich zurückliegend und ca. 2,15 zeitlich vorausliegend. Letzteres stellt eine herabgesetzte Begrenzung des zul. Zeitbereichs von ca. 4,29 s auf ca. 2,15 s dar. Siehe hierzu Kapitel „Multi-Timestamping“.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

Enable time check =“1“;

Ausgangs-PDO „Force Order“=

“0”: keine Ausgabe veralteter Ereignisse

“1”: sofortige Ausgabe des veralteten Ereignisses

8pp1:11

Buffer reset behaviour

0: Reset on falling edge
1: Reset on high level

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8pp1:12

Buffer overflow behaviour

0: Lock Buffer
1: overwrite oldest

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8pp1:13

Valid past window

Fenster zur Kontrolle des Timstamps vom nächsten Event.

Liegt das folgende Event (Zeitstempel) nicht in diesem Fenster (bezogen auf die aktuelle Zeit), wird der Ausgang nicht geschaltet (bedingt durch die PLC-Laufzeit).

INT32

RW

-500000dez

8pp1:14

Valid future window

s.o.

INT32

RW

500000dez

Index 0x8ppF MTO Vendor data (Ch.1, pp=02; Ch. 2, pp=03)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8ppF:0

MTO Vendor data

 

UINT8

RW

0x12 (18dez)

8ppF:11

Offset pos

Correction value for the timestamp to compensate internal run times (when switching on the output).

INT32

RW

0x00000000 (0dez)

8ppF:12

Offset neg

Correction value for the timestamp to compensate internal run times (when switching off the output).

INT32

RW

0x00000000 (0dez)