Prozessdatenvorauswahl

Die EL2212 kann mit unterschiedlichen Funktionsarten betrieben werden.

Eine Vorauswahl der PDO's kann mit dem System Manager per „Predefined PDO Assignment“ auf der Registerkarte "Prozessdaten" vorgenommen werden

Standard digital output / with InfoData

Mit dieser Standard-PDO-Zuordnung können die Ausgänge direkt beschrieben, d.h. die angeschlossenen Aktoren direkt geschaltet werden.
Wählt man die Option "with InfoData" werden automatisch die synchronen Informationsdaten mit eingeblendet.

Prozessdatenvorauswahl 1: — Standard PDO-Zuordnung

Name der Prozess-Eingangsdaten	Beschreibung / Funktion
Ready to activate	Die Klemme signalisiert hier ihre Betriebsbereitschaft.
Output active	Der Ausgang ist aktiv geschaltet.
Tristate active	Die Ausgangstreiber sind in Tristate geschaltet.
PWM active	Die PWM ist auf dem Ausgang n aktiv geschaltet.
Warning	Es ist ein Warnung aufgetreten -> "Diag data" (Index 0xA000) auswerten.
Error	Es ist ein Fehler aufgetreten und Ausgangstreiber sind deaktiviert -> "Diag data" (Index 0xA000) auswerten.
TxPDO Toggle	Wechselt bei jedem Prozessdatenaustausch seinen Zustand.
WcState	Jedes Datagramm der EL2212 zeigt hier seinen Bearbeitungszustand an. Dadurch kann die EL2212 auf korrekte Prozessdatenkommunikation überwacht werden.
InfoData (State)	Zustandsanzeige der "EtherCAT State Machine"

Name der Prozess-Ausgangsdaten	Beschreibung / Funktion
Output	Ausgang von Kanal n aktiv schalten
Tristate	Kanal n hochohmig schalten
PWM	PWM am Ausgang von Kanal n aktiv schalten
Reset	Rücksetzen eines Fehlers von Kanal n

	Prioritäten beachten Sind die beiden Signale "Output" und "Tristate" gleichzeitig aktiviert, hat "Tristate" eine höhere Priorität.

DC digital output / with InfoData

Zusätzlich zu den Standard-Signalen sind in dieser Zuordnung noch die PDOs "DC Feedback" und "DC Sync" aktiviert.

Wählt man die Option "with InfoData" werden automatisch die synchronen Informationsdaten mit eingeblendet.

Prozessdatenvorauswahl 3: — PDO-Zuordnung mit aktivierten DC

Name der Prozess-Eingangsdaten	Beschreibung / Funktion
Feedback	Die Klemme gibt in diesem Byte die Zustände der Eingagnssignale zurück. Bit 0: Output Kanal 1 Bit 1: Tristate Kanal 1 Bit 2: Output Kanal 2 Bit 3: Tristate Kanal 2

Name der Prozess-Ausgangsdaten	Beschreibung / Funktion
Activate	Mit diesem Byte wird durch den Übergang 0 → 3 ein neuer Startzeitpunkt in der Klemme aktiviert.
Start time	64 Bit Wert des nächsten gewünschten Schaltereignisses.

Synchron information data (PDO 0x1A01 bzw. 0x1A03)

Zusätzliche Informationen können mit den PDO 0x1A01 (Ch.1) bzw. 0x1A03 (Ch.2) eingeblendet werden.
Die PDO-Zuordnung mit den "Synchon information data" muss manuell aktiviert werden.

Für genauere Informationen über den Zustand der Aktoren bzw. der Treiberstufe werden pro Kanal zwei weitere Datenworte eingeblendet. Diese sind über den entsprechenden Index im CoE zu konfigurieren.
Wählbar sind unter anderen z.B. die Innentemperatur der Klemme, oder der aktuelle Strom durch den angeschlossenen Aktor.

Prozessdatenvorauswahl 4: — Aktivierte "Synchron Info data"

Name der Prozess-Eingangsdaten	Beschreibung / Funktion
Info data 1	Zusätzliche Kanal-Informationen
Info data 2	Zusätzliche Kanal-Informationen

Multi-Timestamping 2 Ch. 10x/5x/2x/1x

Das Multi-Timestamping unterstützt zwei Kanäle mit jeweils 1-fach, 2-fach, 5-fach bzw. 10-fach Oversampling.

Prozessdatenvorauswahl 5: — Aktiviertes "Multi-Timestamping" 2 Ch. 2x

Name der Prozess-Eingangsdaten	Beschreibung / Funktion
Output short circuit	Ausgang hat einen Kurzschluss/Ueberlast.
Output buffer overflow	Es wurden mehr Events in den Puffer geschrieben als freie Elemente verfuegbar sind.
Output state	Aktueller Zustand des Ausgangs.
Input cycle counter	Aktualisierungszähler der PLC Input Daten.
Output order feedback	Feedback des Order counters.
Events in output buffer	Aktuelle Anzahl der im Puffer verbliebenen Events.

Name der Prozess-Ausgangsdaten	Beschreibung / Funktion
Output buffer reset	Alle Ereignisse im Ausgangs-Puffer löschen.
Manual output state	Den Ausgang fest auf diesen Wert setzen (aktivierbar über CoE und PDO, siehe Enable manual operation).
Force order	Bereits abgelaufene Ereignisse werden ebenfalls ausgegeben.
Enable manual operation	Manuellen Betrieb über das PDO bit 'Manual output state' zulassen.
Output order counter	Durch Inkrementieren dieses Wertes wird der Klemme mitgeteilt, dass neue Werte im PDO liegen.
No of output events	Anzahl der im PDO abgelegten Ereignisse
Output event state n	Ausgangswert zum Zeitpunkt des n-ten Timestamps
Output event time n	Timestamp des n-ten Events