Betriebsarten

Die Baureihe EL2202 bietet zwei verschiedene Betriebsarten:

EL2202-0000 (Auslieferungszustand)

Schnelle 2 kanalige 24 V Ausgangsklemme - das Schreiben der Ausgänge wird durch den EtherCAT-Frame getriggert.
Sobald ein EtherCAT-Frame Daten für die betroffene EL2202-0000 übermittelte und dieser Frame nach dem Durchlauf durch die EL2202-0000 als gültig erkannt wurde, werden die Ausgangsdaten entsprechend geschrieben. Dadurch ist der Zeitpunkt der Ausgabe vom geringen Jitter des EtherCAT-Frames abhängig.
Es müssen keine weiteren Einstellungen an der Klemme vorgenommen werden.

Beispiel:
Es werden zwei EL2202-0000 nebeneinander betrieben. Beide werden von derselben Task zyklisch alle 1 ms mit Ausgangsdaten versorgt. Damit würde die zweite EL2202-0000 ihre Ausgänge immer etwas später ausgeben als die erste EL2202-0000. Die Differenz setzt sich zusammen aus den kumulierten Durchlaufzeiten der EtherCAT-Frames durch die zwischen den beiden EL2202-0000 liegenden EtherCAT-Slaves, und der Framelänge in µs.

EL2202-0100

Schnelle 2 kanalige 24 V Eingangsklemme - das Schreiben der Ausgänge wird hochkonstant zyklisch durch die lokale DC-Uhr (Distributed Clocks) getriggert.
Die zu schreibenden Ausgangsdaten werden vom EtherCAT-Frame übernommen, nachdem dieser als gültig erkannt wurde. Die Daten werden aber erst mit dem SYNC0-Signal des ESC an die Leistungsstufe ausgegeben, das von der lokalen Distributed-Clocks-Uhr zyklisch generiert wird. Dadurch ist der Ausgabetakt der EL2202-0100 vom EtherCAT-Jitter absolut unabhängig, die Varianz des Ausgabetaktes bewegt sich nun im Bereich der Distributed-Clocks-Genauigkeit von < 100 ns.
Bestimmend für den SYNC0-Signaltakt der EL2202-0100 ist diejenige Task, die diese EL2202-0100 mit Prozessdaten versorgt. Werden also mehrere (PLC-)Tasks mit unterschiedlichen Zykluszeiten auf einem EtherCAT-Strang betrieben, bestimmt die Task den Ausgabetakt der EL2202-0100, die diese mit Prozessdaten versorgt. Schreiben zwei unterschiedlich schnelle Tasks je einen Kanal in einer EL2202-0100, ist hier die schnellere Zykluszeit bestimmend für den Ausgabetakt.

EL2202-0100 Betriebsart mit Distributed Clocks Im Unterschied zur EL2202-0000 ist der Einsatz der EL2202-0100 nur mit EtherCAT-Mastern möglich, die Distributed Clocks (DC) unterstützen (wie z. B. Beckhoff TwinCAT). Zur Umschaltung der Betriebsart muss die ausfallsichere Konfiguration in der Klemme geändert werden.