EL2252 - Einführung
2 Kanal Digital-Ausgangsklemme mit Timestamp
Die digitale Ausgangsklemme EL2252 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes – galvanisch getrennt zur Prozessebene – an die Aktoren weiter. Sie ist für Signale geeignet, die besonders schnell ausgegeben werden müssen, da sie über eine sehr geringe Ausgangsverzögerung verfügt. Die EtherCAT-Klemme unterstützt die Distributed-Clocks, d. h. die Ausgangsdaten können synchron mit anderen Daten, von Klemmen mit Distributed-Clock-Unterstützung, ausgegeben werden. Die systemweite Genauigkeit liegt bei << 1 μs. Die EtherCAT-Klemme verfügt über einen Push-Pull-Ausgang, der es ermöglicht, den Ausgang aktiv nach 24 V, 0 V oder hochohmig zu schalten. Die EL2252 enthält 2 Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird.
Der Zeitpunkt, wann die EL2252 ihre Ausgänge schaltet, muss vorgegeben werden. Der Zeitpunkt wird als Prozessdatum in die Klemme übertragen und durch eine Bitfolge aktiviert. Ab dann wartet die Klemme ohne weiteres Zutun bis der Zeitpunkt des Schaltereignisses eintritt. Diese Zeitvorgabe basiert auf der Distributed Clocks-Time in ns ab dem 1.1.2000 00:00. Je EtherCAT-Zyklus kann in der EL2252 immer nur ein Schaltereignis stattfinden.