Update Controller-Firmware *.efw

CoE-Verzeichnis

Das Online-CoE-Verzeichnis wird vom Controller verwaltet und in einem eigenen EEPROM gespeichert. Es wird durch ein FW-Update im allgemeinen nicht verändert.

Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb. Firmware Update.

Update Controller-Firmware *.efw 1:
Firmware Update

Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master.

  • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms). Ein FW-Update während Echtzeitbetrieb ist nicht zu empfehlen.
    Update Controller-Firmware *.efw 2: Update Controller-Firmware *.efw 3:
  • EtherCAT Master in PreOP schalten
    Update Controller-Firmware *.efw 4:
  • Slave in INIT schalten (A)
  • Slave in BOOTSTRAP schalten
  • Kontrolle des aktuellen Status (B, C)
  • Download der neuen *efw-Datei, abwarten bis beendet. Ein Passwort wird in der Regel nicht benötigt.
    Update Controller-Firmware *.efw 5:
  • Nach Beendigung des Download in INIT schalten, dann in PreOP
  • Slave kurz stromlos schalten (nicht unter Spannung ziehen!)
  • Im CoE 0x100A kontrollieren ob der FW-Stand korrekt übernommen wurde.