Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

6000:0

CNT Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

6000:01

Output functions enabled

Dieses Bit zeigt an, dass die internen Funktionen für den Ausgang freigegeben wurden

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:02

Status of output

Status des Ausgangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:04

Counter inhibited

Solange dieses Bit gesetzt ist, ist der Zähler gestoppt

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:06

Status of input clock

Zustand des Clock-Eingangs (High-Pegel liegt an)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Sync Error

Synchronisationsfehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Counter value

Zählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6010:0

CNT Inputs Ch.2

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

6010:01

Output functions enabled

Dieses Bit zeigt an, dass die internen Funktionen für den Ausgang freigegeben wurden

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:02

Status of output

Status des Ausgangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:04

Counter inhibited

Solange dieses Bit gesetzt ist, ist der Zähler gestoppt

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:06

Status of input clock

Zustand des Clock-Eingangs (High-Pegel liegt an)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0E

Sync Error

Synchronisationsfehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:11

Counter value

Zählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6020:0

CNT Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

6020:01

Output functions enabled

Dieses Bit zeigt an, dass die internen Funktionen für den Ausgang freigegeben wurden

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:02

Status of output

Status des Ausgangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:04

Counter inhibited

Solange dieses Bit gesetzt ist, ist der Zähler gestoppt

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:05

Status of input UD

Zustand des Up/Down-Eingangs (High-Pegel liegt an)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:06

Status of input clock

Zustand des Clock-Eingangs (High-Pegel liegt an)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:0E

Sync Error

Synchronisationsfehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:11

Counter value

Zählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7000:0

CNT Outputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

7000:01

Enable output functions

Über dieses Bit werden die internen Funktionen für den Ausgang freigegeben

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:02

Set output

Ausgang setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:03

Set counter

Zählerstand setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:04

Inhibit counter

Der Zähler wird gestoppt, solange dieses Bit aktiv ist.
Der alte Zählerstand bleibt erhalten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:11

Set counter value

Dies ist der über „Set counter“ (Index 0x7000:03) zu setzende Zählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7010:0

CNT Outputs Ch.2

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

7010:01

Enable output functions

Über dieses Bit werden die internen Funktionen für den Ausgang freigegeben

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:02

Set output

Ausgang setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:03

Set counter

Zählerstand setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:04

Inhibit counter

Der Zähler wird gestoppt, solange dieses Bit aktiv ist.
Der alte Zählerstand bleibt erhalten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:11

Set counter value

Dies ist der über „Set counter“ (Index 0x7010:03) zu setzende Zählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7020:0

CNT Outputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

7020:01

Enable output functions

Über dieses Bit werden die internen Funktionen für den Ausgang freigegeben

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7020:02

Set output

Ausgang setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7020:03

Set counter

Zählerstand setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7020:04

Inhibit counter

Der Zähler wird gestoppt, solange dieses Bit aktiv ist.
Der alte Zählerstand bleibt erhalten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7020:11

Set counter value

Dies ist der über „Set counter“ (Index 0x7020:03) zu setzende Zählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0003 (3_dez)

F008:0*

Code word

Funktion NoCoeStorage:

Die Eingabe des Code Worts: 0x12345678 aktiviert die Funktion NoCoeStorage:
Bei aktiver Funktion erfolgte Änderungen im CoE Vezeichnis werden nicht gespeichert. Die Funktion wird deaktviert durch:
1.) Veränderung des Codewortes oder
2.) bei Neustart der Klemme.

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

F010:01

SubIndex 001

reserviert

UINT16

RO

0x0096 (150_dez)

F010:02

SubIndex 002

reserviert

UINT16

RO

0x0096 (150_dez)

F010:03

SubIndex 003

reserviert

UINT16

RO

0x0096 (150_dez)