EK9500 Konfiguration EtherCAT
Der EK9500 ist ein EtherCAT-Master mit automatischer Konfiguration, d.h. alle EtherCAT-Klemmen müssen beim Einschalten des Systems immer vorhanden sein. Da der Hochlauf des EK9500 in der Regel deutlich länger dauert als die Inbetriebnahme der EtherCAT-Slave-Geräte, können diese mit dem gleichen Netzteil betrieben werden. Bei dezentralen EtherCAT-Slaves ist darauf zu achten, dass sie früher oder zeitgleich mit der Versorgungsspannung eingeschaltet werden.
EtherCAT-Teilnehmer während der Laufzeit ein- bzw. ausschalten
Sollten ein oder mehrere EtherCAT-Geräte während der Betriebsphase ausfallen, wird eine Fehlerreaktion erzeugt. Die Eingangsdaten aller EtherCAT-Geräte sind dann ungültig und die Ausgangsdaten werden nicht mehr akzeptiert. Dies gilt auch für die Geräte, die noch am EK9500 in Betrieb sind. Wenn Sie die Möglichkeit nutzen möchten, Geräte während der Laufzeit ein- oder auszuschalten, muss eine weitere "Sync Unit" konfiguriert werden. Dies ist mit einem EK9500 nicht möglich. Verwenden Sie in diesem Fall einen CX8090.
EtherCAT Topologie
Alle EtherCAT-Geräte müssen in der Reihenfolge eingetragen werden, in der sie sich auf dem EK9500 und damit auf dem EtherCAT-Master abbilden. EtherCAT-Geräte werden automatisch angesprochen. Bis auf wenige Ausnahmen sind alle EtherCAT-Busklemmen mit einem EtherCAT-ASIC ausgestattet. EtherCAT-Klemmen ohne ASIC sind z.B. die EL9400, EL9070 und andere EL9xxx. Diese EtherCAT-Klemmen können Sie anhand der technischen Daten "Nachricht an den E-Bus" identifizieren. Wenn es hier ein "-" gibt, muss diese Klemme bei der Zuordnung nicht berücksichtigt werden.
EtherCAT-Geräte werden in Richtung des EtherCAT-Telegramms eingetragen.
Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Koppler EK1100
Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Boxen EPxxxx
Beispielkonfiguration mit EK1122 2-Port-EtherCAT - Abzweig
Bei Verwendung eines EK1122 ist die Zählrichtung zu beachten.
Wenn EtherCAT-Abzweig 1 auf dem EK1122 angeschlossen ist, dann wird der EtherCAT-Frame zuerst hierher weitergeleitet (1); wenn Abzweig 1 nicht angeschlossen ist, wird der Frame auf Abzweig 2 gesendet (2), erst danach wird die Sequenz mit dem E-Bus auf der rechten Seite (3) fortgesetzt.
Wird keiner der beiden Abzweige verwendet, werden sozusagen die Abzweigstellen 1 und 2 gebrückt und der EtherCAT-Frame geht direkt auf den E-Bus auf der rechten Seite.
Beispiel-Konfiguration mit EP1122 (2-Port-EtherCAT-Abzweig in Schutzart IP65)
Bei Verwendung einer EP1122 ist die Zählrichtung zu beachten! Sie ist vergleichbar mit dem EK1122.
Wenn EtherCAT-Abzweig 1 an der EP1122 angeschlossen ist, dann wird der EtherCAT-Frame zuerst hierher weitergeleitet (1); wenn Abzweig 1 nicht angeschlossen ist, wird der Frame auf Abzweig 2 gesendet (2), erst danach wird die Sequenz mit dem EtherCAT-Anschluss auf der rechten Seite (3) fortgesetzt.
Wird keiner der beiden Abzweige verwendet, werden die Abzweigstellen 1 und 2 gebrückt und der EtherCAT-Frame geht direkt zum EtherCAT-Anschluss auf der rechten Seite.
 | Kein „Hot Swap“ während des Betriebs Sie können die EP1122 und EK1122 nicht mit einem EKxxxx für „Hot Swap“ und auch nicht für das An- und Abschalten während des Betriebs verwenden. EP1122 und EK1122 sind nur für Topologieerweiterungen (Stern) auf einem EKxxxx geeignet. |