Typische Fragen

Wie kann ich das Mapping einer EtherCAT-Klemme ändern?

Verwenden Sie dazu die Web-Konfiguration und erzeugen Sie eine Restore-Datei.

Woher weiß ich, wie die MAC-Adresse des Buskopplers lautet?

Die MAC-Adresse ist auf dem Etikett auf der Seite des Buskopplers angegeben.

Wozu dient die USB-Schnittstelle und was kann ich damit machen?

Die USB-Schnittstelle ist derzeit nur für Firmware-Updates zu verwenden.

Wozu dient der DIP-Schalters hinter der Klappe?

Dies ist z.B. für die Nutzung des Firmware-Updates notwendig (siehe Kapitel "DIP-Schalter").

Kann ich auch K-Bus-Klemmen betreiben?

Nein, es können nur EtherCAT-Klemmen oder EtherCAT-Boxen angeschlossen werden. Für K-Bus-Klemmen können Sie die BK9050 BK9055 oder BK91050 verwenden. Der Einsatz von EtherCAT-Kopplern für den K-Bus wie dem BK1120 oder BK1250 ist nicht möglich.

Ich habe einen EtherCAT-Slave von einem Drittanbieter. Kann ich es auch anschließen?

Nein, Geräte anderer Hersteller können nur mit einem CX verwendet werden (siehe CX8095 oder ähnliche Produkte).

Ich möchte die Antriebsklemmen/-antriebe am EK9500 betreiben. Ist das möglich?

Nein, verwenden Sie einen CX mit einer dafür geeigneten Leistung, z.B. CX9020 oder höher.
Ausnahme: die Klemmen benötigen kein TwinCAT PTP/NC. Dies sind Klemmen mit einer Lageregelungsschnittstelle.

Ich möchte TwinSAFE-Klemmen auf dem EK9500 betreiben. Ist das möglich?

Nein, die TwinSAFE-Klemmen benötigen zur Konfiguration ein TwinCAT-System; verwenden Sie dazu den CX8095.

Wie sehe ich, dass ein EtherCAT-Fehler vorliegt?

In diesem Fall leuchtet die ERR-LED rot und im Control/Status DWORD.