Konfiguration EtherCAT

EtherCAT-Klemmen können über die HTML-Seite Beckhoff Device Manager konfiguriert und parametriert werden.

EtherCAT-Master

Hier wird der aktuelle Zustand des EtherCAT-Masters auf dem EK-Koppler angezeigt. Er sollte sich in der Regel im OP-Zustand befinden.

Netzwerkstatistiken

Hier werden die EtherCAT-Statistiken ausgegeben.

EtherCAT-Slaves

Anzeige der EtherCAT-Slaves und ihrer Zustände. Der Wiederherstellungszustand zeigt an, ob eine Wiederherstellungsdatei für die Klemmen erstellt wurde.

Datei wiederherstellen

Die Wiederherstellungsdatei wird benötigt, um die EtherCAT-Klemmen wieder parametrieren zu können.
Werden EtherCAT-Klemmen ausgetauscht und parametriert, gehen diese Informationen in der Regel beim Austausch der EtherCAT-Klemme verloren. Die Wiederherstellungsdatei lädt die Parameter beim Start des Kopplers auf die neue Klemme. Die Wiederherstellungsdatei muss erstellt werden, wenn Sie die Standardzuordnung der Klemmen ändern möchten.

- EMPTY

Bedeutet, dass es keine Wiederherstellungsdatei für die Klemme gibt.

- VALID

Eine gültige Wiederherstellungsdatei wurde erstellt.

- MAPPING

Die Klemmenzuordnung wurde geändert, aber noch nicht in einer Wiederherstellungsdatei gespeichert.

EtherCAT Slaves Mappings

In einigen EtherCAT-Klemmen kann das Prozessabbild geändert werden; es muss im EtherCAT-Master gespeichert sein.
Unter "EtherCAT Slaves Mapping" werden die änderbaren Klemmen angezeigt; das entsprechende Mapping muss eingestellt und in der Restore-Datei gespeichert sein. Anschließend wird der Koppler neu gestartet, damit er das Mapping aktivieren kann
(Achtung: Das Prozessabbild wird dadurch verändert!).

Parametrierung der EtherCAT-Klemmen

Um eine EtherCAT-Klemme zu parametrieren, wählen Sie die gewünschte Klemme aus.
Die Objekte werden dann angezeigt und können bei Bedarf bearbeitet werden. Die Einstellungen werden dann in der Klemme gespeichert. Beachten Sie, dass alle Änderungen verloren gehen, wenn die Klemme ausgetauscht wird. Verwenden Sie in diesem Fall die Wiederherstellungsdatei, die Ihre Änderungen enthält.

Wiederherstellungsdatei überschreibt EtherNet/IP-Änderungen

Bei Verwendung der Wiederherstellungsdatei werden die Objektparameter beim Starten des Kopplers immer in die Klemme geladen. Dadurch werden Änderungen, die Sie über die Webseite vorgenommen haben, überschrieben.