Digitale Signale packen
EtherCAT-Klemmen benötigen in der Regel immer 1 volles Byte für Prozessdaten. Auch für EtherCAT-Klemmen, die effektiv eine Prozessdatengröße von nur 2 oder 4 Bit haben, wird 1 volles Byte für Prozessdaten belegt.
Um 1 Byte vollständig auszufüllen, können die 2- oder 4-Kanal EtherCAT-Klemmen gepackt werden. Beachten Sie, dass diese EtherCAT-Klemmen hintereinander gesteckt sind und 1 Byte nicht überschritten wird.
Dafür gibt es in der GSD-Datei den Eintrag EL1xxx oder EL2xxx. Die EtherCAT-Klemmen, die gepackt werden sollen, haben den Eintrag EL1xxx (pack) bzw. EL2xxx (pack). Diese EtherCAT-Klemmen besitzen dann keine Daten. Die Daten werden an die vorherigen Klemmen im Byte angefügt.
Beispiel:
Drei EL1002 (jeweils 2-Kanäle) sind hintereinander gesteckt. In diesem Beispiel kann eine EL1xxx konfiguriert werden und zwei EL1xxx (pack).
Die Prozessdaten für diese EtherCAT-Klemmen sehen dann wie folgt aus:
1. EL1002: | x.0 und x.1 |
2. EL1002: | x.2 und x.3 |
3. EL1002: | x.4 und x.5 |
Voraussetzungen
- Die EtherCAT-Klemmen müssen hintereinander gesteckt sein.
Packen Sie digitale Signale wie folgt:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf Box 1 (GSD) (EK3100).
- 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item.
Das Fenster Insert Module erscheint.
- 3. Wählen Sie die Klemme EL1xxx.
Die EtherCAT-Klemme wird in TwinCAT eingefügt. - 4. Wählen Sie danach die Klemme EL1xxx (pack) und tragen Sie unter der Option Multiple den Wert „2“ ein.
- Drei EL1002 EtherCAT-Klemmen wurden in TwinCAT eingefügt. Die Daten der beiden EL1xxx (pack) werden an die vorherige EtherCAT-Klemme im Byte angefügt.
In dem Beispiel kann eine weitere EL1002 angeschlossen werden um das Byte aufzufüllen. Es können auch andere 2-Kanal Eingangsklemmen verwendet werden. Dabei ist es wichtig, dass sie das gleiche Mapping haben. Es ist auch möglich 2-Kanal oder 4-Kanal EtherCAT-Klemmen zu mischen, solange 1 Byte nicht überschritten wird.