Übersicht EtherCAT-Koppler

Um EtherCAT-Klemmen mit E-Bus-Kommunikation (Serien ELxxxx, ESxxxx, EMxxxx) an ein EtherCAT-Netzwerk anzuschließen, wird ein EtherCAT-Koppler benötigt. Dieser Koppler leitet vom übergeordneten EtherCAT-Netzwerk die Kommunikation an die Klemmen weiter oder arbeitet selbst als Master und erzeugt Telegramme. Für verschiedene Einsatzszenarien bietet Beckhoff unterschiedliche Komponenten an.

Die Auswahl des richtigen Kopplers richtet sich nach folgenden Kriterien:

wird eine lokale Kleinsteuerung benötigt?
wird der Koppler über Kupfer-Kabel oder Lichtwellenleiter angeschlossen?
soll der Koppler über IP adressiert werden oder befindet er sich im ungeswitchten Netzwerk?
wird der Koppler über EAP (EtherCAT Automation Protokoll) oder EtherCAT Device Protokoll angesteuert?
benötigte Schutzart, IP20 oder höher?
soll der Koppler über das HotConnect-Verfahren an verschiedenen Stellen am Netzwerk angesteckt werden?

Ein Koppler bindet nach rechts die angefügten Klemmen an, nach links kann er mit dem übergeordneten Netzwerk verbunden werden. Koppler, die nach "links" das EtherCAT-Device-Protokoll unterstützen, müssen dort mit einem EtherCAT Master verbunden werden.

Übersicht EtherCAT-Koppler 1: — Kommunikationsschema EtherCAT-Koppler

Zur Auswahl kann folgende Übersicht verwendet werden Eigenschaften (Beckhoff EtherCAT Koppler):

Eigenschaft	EK1100 EK1100-0008	EK1101 EK1101-0008 EK1101-0010 EK1101-0080	EK1300	EK1501 EK1501-0010	EK1541
Schutzart	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
übergeordnete Netzwerk - Technologie	100 MBit FastEthernet (100BASE-TX)	100 MBit FastEthernet (100BASE-TX)	100 MBit FastEthernet (100BASE-TX)	100 MBit FastEthernet (100BASE-FX)	100 MBit FastEthernet (100BASE-FX) POF
übergeordnetes Netzwerk - max. Verbindungslänge	100 m	100 m EK1101-0010: 300 m zwischen zwei Kopplern mit Extended-Distance-Anschluss	100 m	EK1501: 2 km EK1501-0010: 20 km	50 m
übergeordnete Netzwerk - Verbindungstechnik	RJ45 EK1100-0008: M8	RJ45 EK1101-0008: M8	2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar, P-kodiert	SC-Duplex EK1501: Multimode LWL EK1501-0010: Singlemode LWL	Versatile Link POF-Duplex-Stecker Polymeric Optical Fiber
übergeordnetes Netzwerk - Protokoll	EtherCAT Device Protokoll (ehem. Direct Mode)	EtherCAT Device Protokoll (ehem. Direct Mode)	EtherCAT Device Protokoll (an 100BASE-TX-EtherCAT-P-Netze)	EtherCAT Device Protokoll (ehem. Direct Mode)	EtherCAT Device Protokoll (ehem. Direct Mode)
integrierte SPS/PLC	-	-	-	-	-
unterstützt HotConnect mit am Gerät einstellbarer Adresse	-	ja EK1101-0080: Fast-Hot-Connect	-	ja	ja
Hinweis	Der EK1100 ist der "Standard"-Koppler für den Einsatz direkt am EtherCAT Master.	EK1101-0010: max. 300 m Länge zwischen den Stationen (Kupfer, Kat. 5, 4-adrig)	Ankopplung von EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) an 100BASE-TX-EtherCAT-P-Netze

Eigenschaft	EK18xx	EK9000	EKx000	EPxxxx	CX8000
Schutzart	IP20	IP20	IP20	IP67	IP20
übergeordnete Netzwerk - Technologie	100 MBit FastEthernet (100BASE-TX)	100 MBit FastEthernet (100BASE-TX)	diverse s. Doc.	100 MBit FastEthernet (100BASE-TX)	100 MBit FastEthernet (100BASE-TX)
übergeordnetes Netzwerk - max. Verbindungslänge	100 m	100 m	s.Doc.	100 m	100 m
übergeordnete Netzwerk - Verbindungstechnik	RJ45	RJ45	s.Doc	M8	RJ45
übergeordnetes Netzwerk - Protokoll	EtherCAT Device Protokoll (ehem. Direct Mode)	EAP	s. Doc.	EtherCAT Device Protokoll (ehem. Direct Mode)	EtherCAT Device Protokoll (ehem. Direct Mode)
integrierte SPS/PLC	-	-	-	-	ja
unterstützt HotConnect mit am Gerät einstellbarer Adresse	-	-	-	-	-
Hinweis	Die EK18xx integrieren einen Koppler für den Einsatz direkt am EtherCAT-Master und digitale Ein- u. Ausgänge ohne Zusatzbeschaltung.	Der EK9000 kann in einem geswitchten EtherCAT Netzwerk mit gerichteter IP-Adressierung angesteuert werden.	Wird der EK9000 mit einem anderen Feldbusanschluss versehen, ergibt sich der entsprechende Koppler EKx000.	Jede EP-Box stellt technologisch für sich einen EtherCAT Koppler mit intern angefügten IO-Funktionen dar.	Der CX8000 tritt zum übergeordneten EtherCAT Netzwerk als EtherCAT Slave auf und verwaltet gleichzeitig seine angefügten IO als Master.