EK1110-0043 - Konfiguration, Online-Status
Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Tragen Sie im TwinCAT System Manager im Config-Mode unter Geräte den EK1110-0043 als EtherCAT (Direct Mode) Gerät ein. Sollte die Klemme schon am Netzwerk angeschlossen sein, können Sie diese auch einlesen. Dabei werden automatisch alle Buskoppler mit Busklemmen und Konfiguration hochgeladen. Diese können Sie dann nach Ihren Bedürfnissen anpassen.
Anzeige des Online-Status
Unter State wird im Karteireiter Online der Online-Status der Klemme angezeigt (s. Abb. oben). Unter Comment wird die Bedeutung der angezeigten Werte beschrieben.
Wert | Beschreibung |
|---|---|
0x___1 | Slave in 'INIT' state |
0x___2 | Slave in 'PREOP' state |
0x___3 | Slave in 'BOOT' state |
0x___4 | Slave in 'SAFEOP' state |
0x___8 | Slave in 'OP' state |
0x001_ | Slave signals error |
0x002_ | Invalid vendorId, productCode... read |
0x004_ | Initialization error occurred |
0x010_ | Slave not present |
0x020_ | Slave signals link error |
0x040_ | Slave signals missing link |
0x080_ | Slave signals unexpected link |
0x100_ | Communication port A |
0x200_ | Communication port B |
0x400_ | Communication port C |
0x800_ | Communication port D |