Einführung
EtherCAT-EJ-Koppler, CX- und EL-Klemmen-Anbindung
Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-0043 und EK1110-0044 verbinden die kompakten Hutschienen-PCs der Serie CX und angereihte EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) mit den EJ-Modulen auf einer applikationsspezifischen Leiterkarte (Signal-Distribution-Board).
Die Spannungsversorgung des EK1110-004x erfolgt aus dem Netzteil des Embedded-PCs.
Der 24-polige Stecker auf der Rückseite der EtherCAT-EJ-Koppler überträgt die Versorgungsspannungen der Feldseite UP (24 V), des E-Bus (3,3 V) sowie die E-Bus Signale direkt auf die Leiterkarte.
- Durch die direkte Ankopplung des Embedded-PCs und der EL-Klemmen mit den EJ-Modulen auf der Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT-Koppler (EJ1100) entfallen.
- Der Embedded-PC ist mit EtherCAT-Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ-System zur Verfügung stehen.
- Das vormontierte Teilsystem, bestehend aus
- einer Leiterkarte mit montierter Hutschiene,
- Embedded-PC und
- EtherCAT-Steckmodulen,
- kann vorab getestet werden und zu einem späteren Zeitpunkt als gesamte Einheit in die Montage der Maschine einfließen.
Über die Diagnose-LEDs wird die Spannungsversorgung der E-Bus-Signale (UE-Bus) und der Versorgungsspannung der Feldseite (UP) signalisiert.
- Am Abzweig-Port des EK1110-0044 können einzelne Geräte oder auch ganze EtherCAT-Stränge angeschlossen werden. Der Anschluss der EtherCAT-Abzweige erfolgt über RJ45-Buchsen, an denen direkt Link- und Activity-Status angezeigt werden.