LEDs

LEDs (linke Seite)
LED	Farbe	Anzeige	Zustand	Beschreibung
RUN	grün	aus	Init	Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls
		blinkend	Pre- Operational	Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
		Einzelblitz	Safe- Operational	Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managersund der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
		an	Operational	Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
		flimmernd	Bootstrap	Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls
Encoder	grün	an	-	Encoder ist betriebsbereit
ENC A-A	grün	an	-	Am Encoder A-Eingang A liegt ein Signal an.
ENC A-B	grün	an	-	Am Encoder A-Eingang B liegt ein Signal an.
ENC B-A	grün	an	-	Am Encoder B-Eingang A liegt ein Signal an.
ENC B-B	grün	an	-	Am Encoder B-Eingang B liegt ein Signal an.
I 1	grün	an	-	Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.
I 2	grün	an	-	Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.

LEDs (rechte Seite)
LED	Farbe	Anzeige	Bedeutung
Driver	grün	an	Treiberstufe ist betriebsbereit
Power	grün	aus	Versorgungsspannung (48 V_DC) ist nicht vorhanden oder Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt)
Power	grün	an	Versorgungsspannung (48 V_DC) ist vorhanden
Up	grün	aus	Keine Spannungsversorgung 24 V_DC ist angeschlossen
Up	grün	an	Spannungsversorgung 24 V_DC ist angeschlossen
EN A, EN B	grün	aus	Motoransteuerung von Motor A / Motor B ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder EJ7342 ist nicht betriebsbereit.
EN A, EN B	grün	an	Motoransteuerung von Motor A ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) oder EJ7342 ist betriebsbereit.
WARN A; WARN B	gelb	aus	keine Mängel
WARN A; WARN B	gelb	an	Konfigurationsfehler, z. B.: •Motorspannung nicht angelegt •80°C Temperatur überschritten •100% Duty cycle erreicht •...
ERR A, ERR B	rot	aus	Keine Mängel
ERR A, ERR B	rot	an	Konfigurationsfehler der Endstufe B, z. B.: •100°C Temperatur überschritten •Kurzschluss •...