LEDs

RUN

grün

aus

Init

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls

blinkend

Pre-Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Safe-Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Bootstrap

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls

Up

grün

an

Spannungsversorgung 24 V_DC ist angeschlossen

aus

Keine Spannungsversorgung 24 V_DC ist angeschlossen

EN1 …
EN8

grün

an

Der Kanal ist fehlerfrei und aktiv

WARN

gelb

an

• 80°C Temperatur überschritten
• Zwischenkreisspannung kleiner als im CoE parametriert (0xF800:11)
• Zwischenkreisspannung größer als im CoE parametriert (0xF800:12)
• Die Stromaufnahme eines Kanals liegt aktuell über 4,5 A
• Die I2T Auslastung eines Kanals übersteigt 100 %

ERR

rot

an

• 100°C Temperatur überschritten
• Zwischenkreisspannung kleiner als im CoE parametriert (0xF800:11)
• Zwischenkreisspannung größer als im CoE parametriert (0xF800:12)
• Die Stromaufnahme eines Kanals lag längere Zeit über 4,5 A