Technische Daten

Technik

Kompakte Antriebstechnik

Anschlusstechnik

Motordirektanschluss

Lastart

Bürsten DC Motor, induktiv > 1 mH

Anzahl Kanäle

4 (bidirektional) / 8 (unidirektional)

Anzahl der Ausgänge

1 x DC Motor pro Kanal

Spannungsversorgung für Elektronik

24 V_DC (über Distribution Board)

Versorgungsspannung Leistung

8 V_DC … 24 V_DC (über Distribution Board)

Ausgangsstrom

∑ 8,0 A, max. 3,0 A pro Kanal (0 … +40°C)
∑ 6,0 A, max. 3,0 A pro Kanal (0 … +45°C)

PWM-Taktfrequenz

16 kHz

Tastverhältnis

0 … 98% (spannungsgeregelt)

Auflösung

max. 10 Bit Strom, 16 Bit Geschwindigkeit

Stromaufnahme Lastspannung (Up-Kontakte)

typ. 20 mA + Motorstrom

Stromaufnahme aus dem E-Bus

typ. 150 mA

Distributed Clocks

nein

Potenzialtrennung

500 V (E-Bus/Feldspannung)

Konfiguration

über EtherCAT Master/CoE

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb

0°C ... +45°C

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-25 °C ... +85 °C

Zulässige relative Luftfeuchtigkeit

95%, keine Betauung

Betriebshöhe

max. 2.000 m

Abmessungen (B x H x T)

ca. 12 mm x 66 mm x 55 mm

Gewicht

ca. 30 g

Montage

auf Signal-Distribution-Board

Verschmutzungsgrad

2

Einbaulage

Standard

Position der Kodierstifte

1 und 8

Farbkodierung

orange

Vibrations-/Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)

EMV-Festigkeit/Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)
gemäß IEC/EN 61800-3 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)

EMV Kategorie

Kategorie C3 - Standard
Kategorie C2, C1 - Zusatzfilter erforderlich

Schutzart

EJ-Modul: IP20
EJ-System: abhängig von Signal-Distribution-Board und Gehäuse

Zulassungen/Kennzeichnungen*

CE