LEDs

LED	Farbe	Anzeige	Zustand	Beschreibung
RUN	grün	aus	Init	Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls
		blinkend	Pre- Operational	Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
		Einzelblitz	Safe- Operational	Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managersund der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
		an	Operational	Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
		flimmernd	Bootstrap	Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls
Power	grün	aus	Versorgungsspannung (24 V_DC) nicht vorhanden oder Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt).
Power	grün	an	Versorgungsspannung (24 V_DC) vorhanden
EN	grün	aus	Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder EJ7037 ist nicht betriebsbereit.
EN	grün	an	Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EJ7037 ist betriebsbereit.
WARN	gelb	aus	keine Mängel
WARN	gelb	an	Konfigurationsfehler, z. B.: •Motorspannung nicht angelegt •80°C Temperatur überschritten •100% Duty cycle erreicht •...
ERR A ERR B	rot	an	Konfigurationsfehler der Endstufe A bzw. Endstufe B, z. B.: •100°C Temperatur überschritten •Kurzschluss •...
CW	grün	an	Motor wird im Uhrzeigersinn (clockwise) angesteuert.
CCW	grün	an	Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clockwise) angesteuert.
Encoder	grün	an	Encoder betriebsbereit
Driver	grün	an	Treiberstufe betriebsbereit
ENC A/B/C	grün	an	Am Encoder-Eingang A/B/C liegt ein Signal an.
Latch	grün	an	Am Latch-Eingang des Encoders liegt ein Signal an.
I 1	grün	an	Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.
I 2	grün	an	Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.