LEDs
LED | Farbe | Anzeige | Zustand | Beschreibung |
---|---|---|---|---|
RUN | grün | aus | Init | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls |
blinkend | Pre- | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Safe- | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managersund der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand | ||
an | Operational | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
flimmernd | Bootstrap | Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls | ||
Power | grün | aus | Versorgungsspannung (24 VDC) nicht vorhanden oder | |
an | Versorgungsspannung (24 VDC) vorhanden | |||
EN | grün | aus | Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder | |
an | Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EJ7037 ist betriebsbereit. | |||
WARN | gelb | aus | keine Mängel | |
an | Konfigurationsfehler, z. B.: | |||
ERR A | rot | an | Konfigurationsfehler der Endstufe A bzw. Endstufe B, z. B.: | |
CW | grün | an | Motor wird im Uhrzeigersinn (clockwise) angesteuert. | |
CCW | grün | an | Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clockwise) angesteuert. | |
Encoder | grün | an | Encoder betriebsbereit | |
Driver | grün | an | Treiberstufe betriebsbereit | |
ENC A/B/C | grün | an | Am Encoder-Eingang A/B/C liegt ein Signal an. | |
Latch | grün | an | Am Latch-Eingang des Encoders liegt ein Signal an. | |
I 1 | grün | an | Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an. | |
I 2 | grün | an | Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an. |