Technische Daten

Technische Daten	EJ7037
Technik	kompakte Antriebstechnik
Anschlusstechnik	Motordirektanschluss + Feedback
Anzahl Eingänge	2 Endlage, 1 x Encoder
Lastart	2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Kanäle	1
Anzahl Ausgänge	1 Schrittmotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspannung Elektronik	24 V_DC (-15% / +20%) (über Distribution Board)
Versorgungsspannung Leistung	24 V_DC (über Distribution Board)
Ausgangsstrom max.	1,5 A (überlast- und kurzschlussfest)
Betriebsmodi	Standardbetrieb (Velocity direct / Position controller) Feldorientierte Regelung (Extended Velocity mode / Extended Position mode) Sensorloser Betrieb Fahrwegsteuerung (Positioning interface)
Maximale Schrittfrequenz	1000, 2000, 4000, 8000 oder 16000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
Schrittmuster	Bis zu 64-fach-Microstepping (automatische Umschaltung Geschwindigkeitsabhängig)
Stromreglerfrequenz	ca. 30 kHz
Encoder-Pulsfrequenz	max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach Auswertung)
Encoder-Eingangssignal	5 V_DC … 24 V_DC,single-ended
Eingangsstrom	typ. 5 mA
Auflösung	ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Stromaufnahme aus dem E-Bus	typ. 140 mA
Stromaufnahme Lastspannung (Up-Kontakte)	typ. 70 mA (über Distribution Board)
Distributed-Clocks (DC)	ja
Potenzialtrennung	500 V (E-Bus/Signalspannung)
Besondere Eigenschaften	Fahrwegsteuerung, Encoder-Eingang, feldorientierte Regelung
Unterstützung NoCoEStorage	ja
zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb	0°C … + 55°C
zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung	-25°C … + 85°C
zulässige relative Luftfeuchtigkeit	95%, keine Betauung
Betriebshöhe	max. 2.000 m
Abmessungen (B x H x T)	ca. 12 mm x 66 mm x 55 mm
Gewicht	ca. 30 g
Montage	auf Signal-Distribution-Board
Verschmutzungsgrad	2
Einbaulage	Standard siehe Hinweis!
Position der Kodierstifte	1 und 8
Farbkodierung	orange
Vibrations-/Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)
EMV-Festigkeit/Aussendung	gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board) gemäß IEC/EN 61800-3 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)
EMV Kategorie	Kategorie C3 - Standard Kategorie C2, C1 - Zusatzfilter erforderlich
Schutzart	EJ-Modul: IP20 EJ-System: abhängig von Signal-Distribution-Board und Gehäuse
Zulassungen/Kennzeichnungen*	CE, EAC, UKCA

*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

	CE-Zulassung Die CE-Kennzeichnung bezieht sich auf das genannte EtherCAT‑Steckmodul. Bei Einbau des EtherCAT‑Steckmoduls zur Herstellung eines verwendungsfertigen Endprodukts (Leiterkarte in Verbindung mit einem Gehäuse) ist die Richtlinienkonformität und die CE‑Zertifizierung des Gesamtsystems durch den Hersteller des Endprodukts zu prüfen. Für den Betrieb der EtherCAT‑Steckmodule ist der Einbau in ein Gehäuse vorgeschrieben.

UL-Hinweis - Compact Motion

	Hinweis zu Compact Motion-Modulen Übertemperatur des Motors Die Übertemperatur des Motors wird nicht vom Antrieb erfasst. Anwendung der Compact Motion-Module Die Module sind ausschließlich für die Nutzung mit programmierbaren Steuerungssystemen von Beckhoff (wie in E172151 gelistet) vorgesehen. Galvanische Trennung von der Versorgung Die Module sind für den Betrieb in Stromkreisen vorgesehen, die nicht direkt an das Versorgungsnetz angeschlossen sind (galvanisch vom Netz getrennt, d. h. auf der Sekundärseite des Transformators). Anforderungen an die Umgebungsbedingungen Nur für den Einsatz in Bereichen mit Verschmutzungsgrad 2.