LEDs

RUN

grün

aus

Init

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls

blinkend

Pre-
Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Safe-
Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managersund der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Bootstrap

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls

Encoder

grün

an

-

Encoder betriebsbereit

ENC A

grün

an

-

Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an.

ENC B

grün

an

-

Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an.

ENC C

grün

an

-

Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an.

Latch

grün

an

-

Am Latch-Eingang des Encoders liegt ein Signal an.

I 1

grün

an

-

Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.

I 2

grün

an

-

Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.

Driver

grün

an

Treiberstufe betriebsbereit

Power

grün

aus

Versorgungsspannung (48 V_DC) nicht vorhanden oder
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt)

an

Versorgungsspannung (48 V_DC) vorhanden

EN

grün

aus

Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder
EJ7047 ist nicht betriebsbereit

an

Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EJ7047 ist betriebsbereit

WARN

gelb

aus

keine Mängel

an

Konfigurationsfehler, z. B.:
•Motorspannung nicht angelegt
•80°C Temperatur überschritten
•100% Duty cycle erreicht
•...

ERR A
ERR B

rot

an

Konfigurationsfehler der Endstufe A bzw. Endstufe B, z. B.:
•100°C Temperatur überschritten
•Kurzschluss
•...

CW

grün

an

Motor wird im Uhrzeigersinn (clockwise) angesteuert

CCW

grün

an

Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clockwise) angesteuert