LEDs

RUN

grün

aus

Init

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls

blinkend

Pre-Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Safe-Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Bootstrap

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls

I 1

grün

an

-

Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.

I 2

grün

an

-

Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.

Driver

grün

an

Treiberstufe betriebsbereit

Power

grün

aus

Versorgungsspannung (48 V_DC) nicht vorhanden oder
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt)

an

Versorgungsspannung (48 V_DC) vorhanden

EN

grün

aus

Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder
EJ7041-0052 ist nicht betriebsbereit.

an

Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EJ7041-0052 ist betriebsbereit.

WARN

gelb

aus

keine Mängel

an

• Konfigurationsfehler, z. B.:
• Motorspannung nicht angelegt
• 80°C Temperatur überschritten
• 100% Duty cycle erreicht
• …

ERR A
ERR B

rot

an

Konfigurationsfehler der Endstufe A bzw. Endstufe B, z. B.:

• 100°C Temperatur überschritten
• Kurzschluss
• …

CW

grün

an

Motor wird im Uhrzeigersinn (clockwise) angesteuert.

CCW

grün

an

Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clockwise) angesteuert.