LEDs
LED | Farbe | Anzeige | Zustand | Beschreibung |
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RUN | grün | aus | Init | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls |
blinkend | Pre-Operational | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Safe-Operational | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand | ||
an | Operational | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
flimmernd | Bootstrap | Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls | ||
Power | grün | aus | - | Versorgungsspannung (24 VDC) nicht vorhanden oder |
an | - | Versorgungsspannung (24 VDC) vorhanden | ||
EN | grün | aus | - | Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder |
an | - | Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EJ7031 ist betriebsbereit | ||
WARN | gelb | aus | - | keine Mängel |
an | - | Konfigurationsfehler, z. B.:
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ERR A | rot | an | - | Konfigurationsfehler der Endstufe A bzw. B, z. B.:
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CW | grün | an | - | Motor wird im Uhrzeigersinn (clockwise) angesteuert |
CCW | grün | an | - | Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clockwise) angesteuert |