Technische Daten

Technische Daten	EJ7031
Technik	kompakte Antriebstechnik
Anzahl Ausgänge	1 Schrittmotor, 2 Phasen
Anzahl Eingänge	2 Endlage
Anzahl der Kanäle	1 Schrittmotor, 2 digitale Eingänge
Anschlusstechnik	Motordirektanschluss
Lastart	2-Phasen Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung	24 V_DC (-15 %/+20%)
Spannungsversorgung Leistung	24 V_DCüber Up-Kontakte(über Distribution Board)
Ausgangsstrom max.	1,5 A (überlast- und kurzschlussfest)
Schrittfrequenz max.	1000, 2000, 4000 oder 8000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
Schrittmuster	64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz	ca. 16 kHz
Diagnose-LED	Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösung	ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Potenzialtrennung	500 V (E-Bus/Feldspannung)
Stromaufnahme Lastspannung (Up-Kontakte)	typ. 30 mA + Motorstrom
Stromaufnahme aus dem E-Bus	typ. 140 mA
Distributed-Clocks (DC)	ja
Besondere Eigenschaften	Fahrwegsteuerung
Unterstützung NoCoEStorage	ja
zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb	0°C … + 55°C
zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung	-25°C ... + 85°C
zulässige relative Luftfeuchtigkeit	95 %, keine Betauung
Betriebshöhe	max. 2.000 m
Abmessungen (B x H x T)	ca. 12 mm x 66 mm x 55 mm
Gewicht	ca. 30 g
Montage	auf Signal-Distribution-Board
Verschmutzungsgrad	2
Einbaulage	Standard siehe Hinweis!
Position der Kodierstifte	1 und 8
Farbkodierung	orange
Vibrations- / Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)
EMV-Festigkeit / Aussendung	gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board) gemäß IEC/EN 61800-3 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)
EMV Kategorie	Kategorie C3 - Standard Kategorie C2, C1 - Zusatzfilter erforderlich
Schutzart	EJ-Modul: IP20 EJ-System: abhängig von Signal-Distribution-Board und Gehäuse
Zulassungen / Kennzeichnungen*	CE, EAC, UKCA UL (s. Hinweis)

*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

	CE-Zulassung Die CE-Kennzeichnung bezieht sich auf das genannte EtherCAT‑Steckmodul. Bei Einbau des EtherCAT‑Steckmoduls zur Herstellung eines verwendungsfertigen Endprodukts (Leiterkarte in Verbindung mit einem Gehäuse) ist die Richtlinienkonformität und die CE‑Zertifizierung des Gesamtsystems durch den Hersteller des Endprodukts zu prüfen. Für den Betrieb der EtherCAT‑Steckmodule ist der Einbau in ein Gehäuse vorgeschrieben.

UL-Hinweis - Compact Motion

	Hinweis zu Compact Motion-Modulen Übertemperatur des Motors Die Übertemperatur des Motors wird nicht vom Antrieb erfasst. Anwendung der Compact Motion-Module Die Module sind ausschließlich für die Nutzung mit programmierbaren Steuerungssystemen von Beckhoff (wie in E172151 gelistet) vorgesehen. Galvanische Trennung von der Versorgung Die Module sind für den Betrieb in Stromkreisen vorgesehen, die nicht direkt an das Versorgungsnetz angeschlossen sind (galvanisch vom Netz getrennt, d. h. auf der Sekundärseite des Transformators). Anforderungen an die Umgebungsbedingungen Nur für den Einsatz in Bereichen mit Verschmutzungsgrad 2.