Parameter Datenaustausch
Ein intelligenter IO-Link Sensor/Aktuator kann eine Parametrierung durch ISDU (Indexed Service Data Unit) unterstützen. Diese azyklischen Servicedaten müssen von der SPS explizit angefragt oder, als solche gekennzeichnet, gesendet werden.
Zugang ISDU TwinCAT unterstützt den Zugriff über ADS und über das CoE-Verzeichnis. |
Über den sogenannten ISDU Index wird der entsprechende Parameter adressiert, verfügbar sind die Bereiche:
Bezeichnung | Bereich Index |
---|---|
System | 0x00..0x0F |
Identification | 0x10..0x1F |
Diagnostic | 0x20..0x2F |
Communication | 0x30..0x3F |
Prefered Idnex | 0x40..0xFE |
Extended Index | 0x0100..0x3FFF |
| der Bereich 0x4000..0xFFFF ist reserviert |
Die Nutzung der Implementierung dieser Bereiche obliegt dem Sensor/Aktor-Hersteller. Zur Verdeutlichung sehen Sie hier nur einige mögliche Indexe mit Bezeichnung aufgeführt, sehen Sie sich dazu das entsprechende Kapitel „Objektbeschreibung und Parametrierung“ an.
Index | Name |
---|---|
0010 | Vendor Name |
0011 | Vendor Text |
0012 | Product Name |
0013 | Product ID |
0015 | Serial Number |
0016 | Hardware Revision |
0017 | Firmware Revision |
... | ... |
Betriebsarten des IO-Link-Masters
Die IO-Link-Schnittstellen des IO-Link-Masters lassen sich in den folgenden neun Betriebsarten betreiben (Sehen Sie dazu: Objektbeschreibung und Parametrierung - IO-Link State, Index 0x0A0n0:01):
- INACTIVE: Statemachine ist inaktiv
- DIGINPUT: Die Schnittstelle verhält sich wie ein Digitaleingang
- DIGOUTPUT: Die Schnittstelle verhält sich wie ein Digitalausgang
- ESTABLISHCOMM: Die IO-Link Wakeupsequenz wird ausgeführt
- INITMASTER: Auslesen des IO-Link Gerätes und prüfen der Kommunikationsparameter
- INITDEVICE: Initialisierung des IO-Link Gerätes
- PREOPERATE: Parameterserver läuft
- OPERATE: Die Schnittstelle befindet sich in der IO-Link.Kommunikation
- STOP: Kommunikation wird gestoppt (COM-Stop)