LEDs

RUN

grün

aus

Init

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls

blinkend

Pre-
Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Safe-
Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Bootstrap

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls

A

grün

an

-

Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an.

B

grün

an

-

Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an.

C

grün

an

-

Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an.

I 1

rot

an

-

Encoder Fehlererkennung (Encoder-spezifisch)
Fehler Encoder Signal, I1 ist LOW

aus

-

Encoder Signal OK, I1 ist HIGH (verbunden mit GND)

Latch

grün

an

-

Am Latch-Eingang liegt ein Signal an.

Gate

grün

an

-

Am Gate-Eingang liegt ein Signal an

Up (5V)

grün

aus

Versorgungsspannung Inkremental-Encoder (5 V_DC) nicht vorhanden

an

Versorgungsspannung Inkremental-Encoder (5 V_DC) vorhanden