Einführung

Inkremental Encoder Interface

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422). Der Anschluss von Single-ended-Signalen (5 V) ist möglich. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar.

Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die EJ5101 kann auch als bidirektionale Zählerklemme auf Kanal A betrieben werden.

Eine Periodendauermessung und Frequenzmessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich.

Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers wahlweise bei hohem und niedrigem Pegel. Der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender oder fallender Flanke.

Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EJ5101 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101 unterstützt die Distributed-Clocks-Funktion (DC). Das ermöglicht das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Optional wird der Zeitstempel der letzten registrierten Inkrementflanke basierend auf dem Distributed-Clocks-System ausgegeben.