LEDs
LEDs (linke Seite) | ||||
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LED | Farbe | Anzeige | Zustand | Beschreibung |
RUN | grün | aus | Init | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls |
blinkend | Pre- | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Safe- | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. | ||
an | Operational | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
flimmernd | Bootstrap | Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls | ||
A | grün | an | - | Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an. |
B | grün | an | - | Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an. |
C | grün | an | - | Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an. |
I 1 | rot | an | - | Encoder Fehlererkennung (Encoder-spezifisch) |
aus | - | Encoder Signal OK, I1 ist HIGH (verbunden mit GND) | ||
Latch | grün | an | - | Am Latch-Eingang liegt ein Signal an. |
Gate | grün | an | - | Am Gate-Eingang liegt ein Signal an |
LEDs (rechte Seite) | |||
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LED | Farbe | Anzeige | Bedeutung |
Up (5V) | grün | aus | Versorgungsspannung Inkremental-Encoder (5 VDC) nicht vorhanden |
an | Versorgungsspannung Inkremental-Encoder (5 VDC) vorhanden |