Einführung

Inkremental Encoder Interface

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101-0090 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422). Der Anschluss von Single-ended-Signalen (5 V) ist möglich. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar.
Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Das Modul EJ5101-0090 kann auch als bidirektionale Zählerklemme auf Kanal A betrieben werden.
Eine Periodendauermessung und Frequenzmessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich.
Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers wahlweise bei hohem und niedrigem Pegel. Der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender oder fallender Flanke.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann das EtherCAT-Steckmodul EJ5101-0090 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101-0090 unterstützt die Distributed-Clocks-Funktion (DC). Das ermöglicht das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Optional wird der Zeitstempel der letzten registrierten Inkrementflanke basierend auf dem Distributed-Clocks-System ausgegeben.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101-0090 unterstützt neben dem vollen Funktionsumfang des Moduls EJ5101 zusätzlich die TwinSAFE SC Technologie (TwinSAFE Single Channel).

Mithilfe der TwinSAFE-SC-Technologie (TwinSAFE Single Channel) ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen. Die Standard-Funktionalitäten und Features der I/Os bleiben dabei erhalten. Die Daten der TwinSAFE-SC-I/Os werden zu der TwinSAFE-Logic geleitet und dort sicherheitstechnisch mehrkanalig verarbeitet. In der Safety-Logic werden die aus verschiedenen Quellen stammenden Daten analysiert, plausibilisiert und einem „Voting“ unterzogen. Dieses erfolgt durch zertifizierte Funktionsbausteine wie z. B. Scale, Compare/Voting (1oo2, 2oo3, 3oo5), Limit usw. Dabei muss aus Sicherheitsgründen mindestens eine der Datenquellen eine TwinSAFE-SC-Komponente sein. Die weiteren Daten können aus anderen Standard-I/Os, Antriebsreglern oder Messumformern stammen.

Mithilfe der TwinSAFE-SC-Technologie ist ein Sicherheitsniveau entsprechend PL d/Kat. 3 gem. EN ISO 13849-1 bzw. SIL 2 gem. EN 62061 typischerweise erreichbar.