Einstellungen über das CoE-Verzeichnis

Hinweis

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT System‑Dokumentation im Kapitel „EtherCAT Teilnehmerkonfiguration“.

Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE‑Hinweise im Kapitel „CoE-Interface“ der EtherCAT System‑Dokumentation:
- StartUp‑Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary,
- Vorhandensein aktueller XML‑Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen

Alle Einstellungen werden über das CoE-Verzeichnis vorgenommen.

Einstellungen über das CoE-Verzeichnis 2: — CoE-Verzeichnis des EtherCAT-Steckmoduls EJ5021

Ist das Modul online, d. h. am EtherCAT-Master TwinCAT angeschlossen und im fehlerfreien RUN-State (WorkingCounter = 0), sind die Online-Daten zugänglich (A).
In den Einträgen Index 0x8000 (B) und Index 0x8001 (C) können online die Einträge verändert werden.

Frequenz- und Amplitudenfehler werden gezählt und sind unter Index 0xA000 auslesbar - wenn (D1) aktiviert wurde, erfolgt ein ständiges Update der Anzeige in TwinCAT.

Im CoE können Latch und/oder Reset auf das C-Signal aktiviert werden. Eine Aktivierung von beiden Funktionen gleichzeitig wird nicht empfohlen.

Latch-C-Eingang ("C")
Aktivieren und speichern ("Latchen") des Zählerstandes

1. Aktivieren Sie den Latch-C-Eingang über das Prozessdatum „Enable latch C“ (Index 0x7000:01) = TRUE

Beim ersten externen Latch-Impuls (positive Flanke an Eingang "C") nach gesetztem Bit (TRUE) in Index 0x7000:01 wird der Zählwert in „Latch value“ (Index 0x6000:12) gespeichert.
Die folgenden Impulse an den anderen Eingängen haben bei gesetztem Bit keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x6000:12.

	„Latch C valid“-Bit Erst wenn der Wert des "Latch C valid" - Bit (Index 0x6000:01) FALSE ist, kann ein neuer Zählwert auf den Latch-Eingang geschrieben werden.

Reset des Zählers

Für den Zähler-Reset über den Eingang C ist das Bit im Index 0x8000:01 „Enable C reset“ = TRUE zu setzen.

Drehrichtungsumkehr

Für eine Drehrichtungsumkehr ist des Bits in Index 0x8000:0E „Reversion of Rotation“ zu setzen.

TxPDO State

Index 0x6000:0F “TxPDO State“, TRUE bei Frequenz-, Amplituden- oder allgemeinem Fehler

TxPDO Toggle

Index 0x6000:10 „TxPDOToggle“, Toggelt bei jedem neuen Wert.